| 摘要 | 第4-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第14-24页 |
| 1.1 研究电动汽车的意义 | 第14-15页 |
| 1.2 纯电动汽车发展现状 | 第15-19页 |
| 1.2.1 国外纯电动汽车发展现状 | 第15-16页 |
| 1.2.2 国内纯电动汽车发展现状 | 第16-19页 |
| 1.3 制约电动汽车发展的因素 | 第19-20页 |
| 1.4 动力总成控制技术研究的背景及意义 | 第20-21页 |
| 1.5 电动汽车动力总成控制技术发展现状 | 第21-22页 |
| 1.6 本文的研究内容及章节安排 | 第22-23页 |
| 1.7 本章小结 | 第23-24页 |
| 第2章 驾驶员驾驶意图识别研究 | 第24-50页 |
| 2.1 驾驶员驾驶意图识别的基础理论 | 第24-32页 |
| 2.1.1 模式识别概述 | 第24-25页 |
| 2.1.2 模式识别分类及应用 | 第25-27页 |
| 2.1.3 隐形马尔科夫理论概述 | 第27-32页 |
| 2.2 基于双层隐形马尔科夫模型的驾驶员驾驶意图辨识模型 | 第32-37页 |
| 2.2.1 驾驶行为与驾驶意图 | 第32-33页 |
| 2.2.2 分层隐形马尔科夫模型 | 第33-34页 |
| 2.2.3 双层隐形马尔科夫驾驶意图辨识模型的建立 | 第34-37页 |
| 2.3 驾驶员驾驶意图识别结果及分析 | 第37-49页 |
| 2.3.1 试验数据采集 | 第37-38页 |
| 2.3.2 试验数据的获取及预处理 | 第38-45页 |
| 2.3.3 双层隐形马尔科夫模型离线训练 | 第45-47页 |
| 2.3.4 驾驶意图模型辨识验证 | 第47-49页 |
| 2.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第3章 纯电动客车动力总成建模及驱动控制策略研究 | 第50-91页 |
| 3.1 纯电动客车动力总成系统数学模型的建立 | 第51-72页 |
| 3.1.1 整车受力分析 | 第51-52页 |
| 3.1.2 踏板模型 | 第52-53页 |
| 3.1.3 电机模型 | 第53-55页 |
| 3.1.4 传动系统模型 | 第55-58页 |
| 3.1.5 车轮模型 | 第58-59页 |
| 3.1.6 蓄电池模型 | 第59-63页 |
| 3.1.7 超级电容模型 | 第63-66页 |
| 3.1.8 蓄电池-超级电容双能量源系统设计及建模 | 第66-72页 |
| 3.2 蓄电池-超级电容双能量源主回路 DC/DC 功率变换器控制策略研究 | 第72-80页 |
| 3.2.1 DC/DC 变换器的控制策略分析 | 第72-73页 |
| 3.2.2 基于模糊自适应整定 PID 的 DC/DC 变换器控制策略研究 | 第73-78页 |
| 3.2.3 蓄电池-超级电容双能量源主回路仿真分析 | 第78-80页 |
| 3.3 纯电动客车驱动系统控制策略 | 第80-89页 |
| 3.3.1 纯电动客车驱动系统车速电流双闭环控制系统 | 第81-83页 |
| 3.3.2 基于模糊自适应整定 PID 的车速控制策略 | 第83-85页 |
| 3.3.3 纯电动客车驱动系统仿真分析 | 第85-89页 |
| 3.4 本章小结 | 第89-91页 |
| 第4章 基于多目标规划的纯电动客车复合制动系统控制策略研究 | 第91-128页 |
| 4.1 纯电动客车复合制动系统 | 第91-102页 |
| 4.1.1 纯电动客车复合制动系统基本结构 | 第91-92页 |
| 4.1.2 复合制动系统基本原理及建模 | 第92-102页 |
| 4.2 基于多目标规划理论的制动力分配控制策略研究 | 第102-116页 |
| 4.2.1 多目标规划理论 | 第102-103页 |
| 4.2.2 目标函数的确定 | 第103-105页 |
| 4.2.3 约束条件 | 第105-112页 |
| 4.2.4 基于多目标规划理论的制动力分配控制策略研究 | 第112-116页 |
| 4.3 仿真结果及分析 | 第116-127页 |
| 4.3.1 仿真结果 | 第117-126页 |
| 4.3.2 结果分析 | 第126-127页 |
| 4.4 本章小结 | 第127-128页 |
| 第5章 纯电动客车动力总成控制系统设计与实现 | 第128-148页 |
| 5.1 纯电动客车动力总成控制系统总体设计方案 | 第128页 |
| 5.2 主控制器硬件设计 | 第128-134页 |
| 5.2.1 MC9S12DG128B 单片机最小系统设计 | 第129-130页 |
| 5.2.2 电源模块设计 | 第130-131页 |
| 5.2.3 信号调理电路设计 | 第131-132页 |
| 5.2.4 PWM 输出电路设计 | 第132-133页 |
| 5.2.5 数据通信电路设计 | 第133-134页 |
| 5.3 驱动系统硬件设计 | 第134-138页 |
| 5.3.1 IGBT 驱动芯片 2SD315AI | 第135-136页 |
| 5.3.2 驱动电路的设计 | 第136-138页 |
| 5.4 纯电动客车智能仪表设计 | 第138-141页 |
| 5.4.1 MCGS 开发环境 | 第139页 |
| 5.4.2 MCGS 界面设计 | 第139-141页 |
| 5.5 动力总成控制系统软件设计 | 第141-147页 |
| 5.5.1 控制系统软件结构 | 第141页 |
| 5.5.2 控制系统管理层程序设计 | 第141-144页 |
| 5.5.3 控制系统任务层程序设计 | 第144-145页 |
| 5.5.4 控制系统功能层程序设计 | 第145-147页 |
| 5.6 本章小结 | 第147-148页 |
| 第6章 纯电动中型客车试验样车性能研究 | 第148-153页 |
| 6.1 试验条件 | 第149-150页 |
| 6.2 动力性试验 | 第150-151页 |
| 6.3 经济性试验 | 第151-152页 |
| 6.4 制动性试验 | 第152页 |
| 6.5 本章小结 | 第152-153页 |
| 第7章 总结与展望 | 第153-157页 |
| 7.1 全文总结 | 第153-155页 |
| 7.2 本文创新点 | 第155-156页 |
| 7.3 研究展望 | 第156-157页 |
| 参考文献 | 第157-166页 |
| 攻读博士学位期间完成的主要论文及专利 | 第166-167页 |
| 攻读博士学位期间参与的科研项目 | 第167-168页 |
| 致谢 | 第168页 |
