| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-21页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 飞行器参数辨识的国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.3 高超声速飞行器控制方法的国内外研究现状 | 第13-19页 |
| 1.4 本文研究内容及结构 | 第19-21页 |
| 第二章 预备知识 | 第21-27页 |
| 2.1 高超声速飞行器模型 | 第21-24页 |
| 2.2 极大似然法基本原理 | 第24页 |
| 2.3 Jacobian 线性化方法 | 第24-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 基于极大似然法的高超声速飞行器离线参数辨识 | 第27-37页 |
| 3.1 引言 | 第27-28页 |
| 3.2 基于内点法的极大似然法 | 第28-30页 |
| 3.2.1 算法描述 | 第28-29页 |
| 3.2.2 算法性能分析 | 第29-30页 |
| 3.3 算法步骤 | 第30-31页 |
| 3.4 仿真分析 | 第31-36页 |
| 3.4.1 仿真对象描述 | 第31页 |
| 3.4.2 仿真结果及分析 | 第31-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 基于递推极大似然法的高超声速飞行器快速在线参数辨识 | 第37-46页 |
| 4.1 引言 | 第37页 |
| 4.2 基于内点法的递推极大似然法 | 第37-41页 |
| 4.2.1 算法描述 | 第37-40页 |
| 4.2.2 算法性能分析 | 第40-41页 |
| 4.3 算法步骤 | 第41页 |
| 4.4 仿真分析 | 第41-45页 |
| 4.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 基于混合机制的高超声速飞行器纵向 LPV 鲁棒跟踪控制 | 第46-61页 |
| 5.1 引言 | 第46-47页 |
| 5.2 高超声速飞行器纵向 LPV 建模 | 第47-50页 |
| 5.2.1 纵向 LPV 模型建立 | 第47-48页 |
| 5.2.2 模型验证 | 第48-50页 |
| 5.3 高超声速飞行器纵向 LPV 混合鲁棒控制器设计 | 第50-55页 |
| 5.3.1 混合控制策略 | 第50-54页 |
| 5.3.2 子控制器设计 | 第54-55页 |
| 5.4 仿真分析 | 第55-60页 |
| 5.4.1 混合权重计算 | 第55-57页 |
| 5.4.2 仿真结果及分析 | 第57-60页 |
| 5.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 基于滞后切换的高超声速飞行器纵向 LPV 混合姿态控制 | 第61-76页 |
| 6.1 引言 | 第61-62页 |
| 6.2 面向姿态控制的高超声速飞行器 LPV 建模 | 第62-66页 |
| 6.2.1 LPV 模型建立 | 第62-63页 |
| 6.2.2 模型验证 | 第63-66页 |
| 6.3 基于混合机制的区域 LPV 姿态控制器设计 | 第66-69页 |
| 6.4 基于滞后切换策略的全局 LPV 姿态控制系统设计 | 第69-72页 |
| 6.5 仿真分析 | 第72-75页 |
| 6.6 本章小结 | 第75-76页 |
| 第七章 总结与展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-88页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89页 |
