三维焊缝解耦视觉检测算法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 引言 | 第8页 |
| 1.2 研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.3 传感技术在视觉检测中的应用 | 第9-11页 |
| 1.3.1 电弧式传感系统 | 第10-11页 |
| 1.3.2 光学测量式传感系统 | 第11页 |
| 1.4 焊缝视觉检测技术的发展现状 | 第11-15页 |
| 1.4.1 焊缝视觉检测国内外研究进展 | 第11-14页 |
| 1.4.2 焊缝视觉检测系统国内外应用现状 | 第14-15页 |
| 1.5 本文的主要研究内容 | 第15-18页 |
| 第二章 视觉检测系统设计 | 第18-28页 |
| 2.1 焊缝视觉检测系统设计 | 第18-23页 |
| 2.1.1 视觉检测系统硬件系统结构 | 第18-19页 |
| 2.1.2 工业摄像机 | 第19-21页 |
| 2.1.3 工业镜头 | 第21-22页 |
| 2.1.4 激光光源及滤光片 | 第22-23页 |
| 2.2 工业相机软件开发环境 | 第23-26页 |
| 2.3 本章小结 | 第26-28页 |
| 第三章 V 形焊缝图像处理算法 | 第28-46页 |
| 3.1 视觉图像采集及预处理 | 第28-34页 |
| 3.1.1 焊缝图像采集 | 第28-30页 |
| 3.1.2 ROI 的确定 | 第30-32页 |
| 3.1.3 图像阈值分割 | 第32-34页 |
| 3.2 结构光中心线提取 | 第34-39页 |
| 3.2.1 中心线提取及有效性验证 | 第34-37页 |
| 3.2.2 中心线差值与滤波 | 第37-39页 |
| 3.3 焊缝特征点的提取 | 第39-43页 |
| 3.3.1 霍夫变换提取结构光主直线 | 第39-42页 |
| 3.3.2 焊缝形状特征信息提取 | 第42-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-46页 |
| 第四章 解耦检测原理及系统标定 | 第46-58页 |
| 4.1 摄像机成像原理及测量系统标定 | 第46-52页 |
| 4.2 解耦检测算法研究与特征点选取 | 第52-57页 |
| 4.3 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 解耦检测算法测试结果分析 | 第58-68页 |
| 5.1 实验平台 | 第58-59页 |
| 5.2 测试结果及分析 | 第59-68页 |
| 第六章 结论 | 第68-70页 |
| 6.1 总结 | 第68-69页 |
| 6.2 展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74-76页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第76页 |
