| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 无线传感器网络的发展概述 | 第12-13页 |
| 1.2 无线传感器网络体系结构 | 第13-16页 |
| 1.2.1 无线传感器网络结构 | 第13-15页 |
| 1.2.2 IEEE 协议 | 第15-16页 |
| 1.3 无线传感器网络的特点 | 第16-17页 |
| 1.4 无线传感器网络技术 | 第17-20页 |
| 1.4.1 无线传感器网络关键技术 | 第17-18页 |
| 1.4.2 民用无线传感器网络技术应用 | 第18-19页 |
| 1.4.3 军用无线传感器网络技术引用 | 第19-20页 |
| 1.5 主要工作及组织结构 | 第20-22页 |
| 第2章 无线传感器网络节点定位算法研究 | 第22-32页 |
| 2.1 节点定位算法的分类 | 第22-23页 |
| 2.2 节点的数学计算方法 | 第23-26页 |
| 2.3 常见定位算法介绍 | 第26-29页 |
| 2.4 定位算法误差产生的原因 | 第29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-32页 |
| 第3章 基本算法的研究与仿真 | 第32-44页 |
| 3.1 RSSI 定位算法 | 第32-34页 |
| 3.1.1 造成信号衰减的原因 | 第32-33页 |
| 3.1.2 RSSI 定位算法测距 | 第33-34页 |
| 3.2 质心定位算法 | 第34-35页 |
| 3.3 DV-Hop 定位算法 | 第35-36页 |
| 3.4 定位算法的仿真分析 | 第36-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-44页 |
| 第4章 基于一跳范围内的节点定位算法研究 | 第44-62页 |
| 4.1 传统算法 | 第44-45页 |
| 4.2 数学计算方法 | 第45-46页 |
| 4.3 改进的 DV-Hop 算法 | 第46-53页 |
| 4.3.1 节点结构的设计 | 第47-48页 |
| 4.3.2 未知节点的定位 | 第48-50页 |
| 4.3.3 未知节点转变成锚节点 | 第50页 |
| 4.3.5 算法流程图 | 第50-53页 |
| 4.3.6 算法过程的描述 | 第53页 |
| 4.4 算法仿真以及结果分析 | 第53-59页 |
| 4.4.1 仿真工具介绍 | 第54页 |
| 4.4.2 仿真环境 | 第54-55页 |
| 4.4.3 结果分析 | 第55-59页 |
| 4.5 本章小结 | 第59-62页 |
| 第5章 基于 RSSI 的质心粒子群优化定位算法 | 第62-76页 |
| 5.1 引言 | 第62页 |
| 5.2 粒子群算法概述 | 第62-67页 |
| 5.2.1 粒子群算法的产生 | 第62-63页 |
| 5.2.2 粒子群优化算法的数学原理 | 第63-64页 |
| 5.2.3 粒子群优化算法的流程 | 第64-66页 |
| 5.2.4 含有惯性权重的粒子群优化算法 | 第66-67页 |
| 5.3 基于 RSSI 的质心粒子群优化定位算法 | 第67-71页 |
| 5.3.1 RP-Centroid 定位算法的思想 | 第67-68页 |
| 5.3.2 质心多边形的选取 | 第68-69页 |
| 5.3.3 粒子群算法的引入 | 第69-70页 |
| 5.3.4 RP-Centroid 定位算法流程 | 第70-71页 |
| 5.4 仿真实验及分析 | 第71-75页 |
| 5.5 本章小结 | 第75-76页 |
| 第6章 结论 | 第76-78页 |
| 6.1 总结 | 第76页 |
| 6.2 未来展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-84页 |
| 作者简介 | 第84-86页 |
| 致谢 | 第86页 |