| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-11页 |
| 1.2 永磁同步电机的结构 | 第11-12页 |
| 1.3 永磁同步电机的无位置传感器控制 | 第12-15页 |
| 1.3.1 间接控制方法 | 第12-13页 |
| 1.3.2 基于电机模型的估计方法 | 第13-14页 |
| 1.3.3 高频信号注入法 | 第14-15页 |
| 1.4 论文完成的工作 | 第15-17页 |
| 第二章 永磁同步电机的数学模型及矢量控制 | 第17-30页 |
| 2.1 数学模型 | 第17-20页 |
| 2.1.1 三相静止ABC坐标下的数学模型 | 第18-19页 |
| 2.1.2 两相静止αβ坐标系下的数学模型 | 第19页 |
| 2.1.3 两相同步旋转dq坐标系下的数学模型 | 第19-20页 |
| 2.2 永磁同步电机的矢量控制 | 第20-28页 |
| 2.2.1 常规控制方法 | 第20-21页 |
| 2.2.2 矢量控制策略 | 第21-28页 |
| 2.3 本章小结 | 第28-30页 |
| 第三章 基于高频电压信号注入的无位置传感器控制 | 第30-48页 |
| 3.1 永磁同步电机的高频电压信号注入法 | 第30-38页 |
| 3.1.1 永磁同步电机的高频数学模型 | 第31-32页 |
| 3.1.2 在两相αβ静止坐标系下的高频电压信号注入 | 第32-34页 |
| 3.1.3 在γδ同步旋转坐标系下的高频电压信号注入 | 第34-35页 |
| 3.1.4 基于高频方波电压的无位置传感器控制 | 第35-38页 |
| 3.2 系统控制方案 | 第38-42页 |
| 3.2.1 高频电流的提取 | 第38页 |
| 3.2.2 有效电流分量的分离 | 第38-39页 |
| 3.2.3 转子位置观测器 | 第39-40页 |
| 3.2.4 整体控制方案 | 第40-42页 |
| 3.3 仿真验证 | 第42-47页 |
| 3.3.1 基于正弦信号的脉振电压信号注入法 | 第42-45页 |
| 3.3.2 基于方波信号的脉振电压注入法 | 第45-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 基于高频信号注入的永磁同步电机驱动系统 | 第48-57页 |
| 4.1 硬件设计 | 第48-52页 |
| 4.1.1 主电路单元 | 第49-50页 |
| 4.1.2 检测电路 | 第50-52页 |
| 4.2 软件设计 | 第52-54页 |
| 4.3 实验结果 | 第54-56页 |
| 4.3.1 基于正弦电压的脉振电压注入法 | 第54-55页 |
| 4.3.2 基于方波电压的脉振电压注入法 | 第55-56页 |
| 4.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 总结与展望 | 第57-59页 |
| 5.1 总结 | 第57-58页 |
| 5.2 展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 攻读学位期间发表论文 | 第65页 |