高速焊接激光接缝跟踪装置研制及工艺试验
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第11-24页 |
| 1.1 课题背景与意义 | 第11页 |
| 1.2 国内外接缝跟踪技术发展现状及应用 | 第11-23页 |
| 1.2.1 国内外接缝跟踪技术发展现状概况 | 第11-13页 |
| 1.2.2 接缝跟踪技术中的传感装置 | 第13-18页 |
| 1.2.3 接缝跟踪技术中的图像处理 | 第18-21页 |
| 1.2.4 接缝跟踪技术中的自动控制 | 第21-23页 |
| 1.3 本课题主要研究内容 | 第23-24页 |
| 2 接缝跟踪硬件系统的总体设计方案 | 第24-41页 |
| 2.1 光路系统的设计 | 第24-27页 |
| 2.1.1 视觉传感式跟踪系统的分类 | 第24-25页 |
| 2.1.2 CCD与激光器的结构设计 | 第25-27页 |
| 2.2 系统的硬件设备及工作原理 | 第27-36页 |
| 2.2.1 CCD摄像机与镜头 | 第27-28页 |
| 2.2.2 激光器 | 第28-30页 |
| 2.2.3 滤光片与减光片 | 第30-32页 |
| 2.2.4 图像采集卡 | 第32-33页 |
| 2.2.5 运动控制卡 | 第33页 |
| 2.2.6 步进电机与驱动器 | 第33-35页 |
| 2.2.7 十字滑块 | 第35-36页 |
| 2.3 CCD摄像机安装夹具的设计与改进 | 第36-37页 |
| 2.4 视觉传感器的参数设定 | 第37-39页 |
| 2.5 CCD的坐标标定 | 第39-40页 |
| 2.5.1 坐标系的建立 | 第39页 |
| 2.5.2 坐标转换 | 第39-40页 |
| 2.6 本章小结 | 第40-41页 |
| 3 接缝跟踪中的图像处理与图像分析 | 第41-51页 |
| 3.1 数字图像处理基本概念 | 第41-42页 |
| 3.2 软件功能开发 | 第42-43页 |
| 3.3 无弧光时的图像处理算法 | 第43-47页 |
| 3.3.1 平滑滤波 | 第44-45页 |
| 3.3.2 梯度锐化 | 第45页 |
| 3.3.3 二值化 | 第45-46页 |
| 3.3.4 轮廓提取 | 第46页 |
| 3.3.5 中心提取 | 第46-47页 |
| 3.4 焊接实时图像处理算法 | 第47-50页 |
| 3.4.1 水平边缘检测 | 第47-48页 |
| 3.4.2 自动阈值分割 | 第48-49页 |
| 3.4.3 中值滤波 | 第49页 |
| 3.4.4 图像反色 | 第49-50页 |
| 3.4.5 中线提取 | 第50页 |
| 3.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 4 坡口识别及偏差信息提取 | 第51-61页 |
| 4.1 坡口特征点提取 | 第51-53页 |
| 4.2 坡口类型识别 | 第53-55页 |
| 4.3 偏差信息提取 | 第55-59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-61页 |
| 5 接缝跟踪系统试验与分析 | 第61-74页 |
| 5.1 无弧条件下的接缝跟踪试验 | 第61-63页 |
| 5.1.1 试验方法 | 第61页 |
| 5.1.2 试验结果与分析 | 第61-63页 |
| 5.2 MIG焊图像处理效果试验 | 第63-67页 |
| 5.2.1 实验参数 | 第63页 |
| 5.2.2 实验结果 | 第63-67页 |
| 5.3 斜线接缝MIG焊跟踪试验 | 第67-71页 |
| 5.3.1 试验参数 | 第67-68页 |
| 5.3.2 试验结果与分析 | 第68-71页 |
| 5.4 曲线接缝MAG焊跟踪试验 | 第71-73页 |
| 5.4.1 试验参数 | 第71-72页 |
| 5.4.2 试验结果与分析 | 第72-73页 |
| 5.5 本章小结 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-81页 |
| 附录 | 第81页 |
