海上起重机波浪补偿系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 前言 | 第8-15页 |
| ·论文背景及意义 | 第8-9页 |
| ·波浪补偿装置 | 第9-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·起重机波浪补偿技术 | 第11-12页 |
| ·陆地调平技术 | 第12-13页 |
| ·本文研究目的及主要内容 | 第13-15页 |
| ·本文研究目的 | 第13-14页 |
| ·本文主要内容 | 第14-15页 |
| 第二章 吊钩波浪诱导运动分析 | 第15-26页 |
| ·模型描述及运动方程 | 第15-17页 |
| ·频域响应分析 | 第17-20页 |
| ·系统传递函数 | 第17-19页 |
| ·计算结果 | 第19-20页 |
| ·时域响应分析 | 第20-23页 |
| ·系统时域方程 | 第20-21页 |
| ·计算结果 | 第21-23页 |
| ·瞬态响应分析 | 第23-24页 |
| ·小结 | 第24-26页 |
| 第三章 吊钩波浪补偿系统研究 | 第26-45页 |
| ·吊钩摆振简化模型 | 第26-27页 |
| ·补偿方案确定 | 第27-28页 |
| ·吊钩波浪补偿系统结构设计 | 第28-34页 |
| ·新型ATMD 装置设计 | 第28-31页 |
| ·作动器传动设计 | 第31-34页 |
| ·系统数学模型建立 | 第34-40页 |
| ·补偿系统运动方程 | 第35-36页 |
| ·被动 TMD 参数设计 | 第36-38页 |
| ·主动 ATMD 系统模型 | 第38-40页 |
| ·主动控制算法 | 第40页 |
| ·补偿效果分析 | 第40-44页 |
| ·结论 | 第44-45页 |
| 第四章 底座波浪补偿系统研究 | 第45-57页 |
| ·底座波浪补偿系统 | 第45-46页 |
| ·实验装置设计 | 第46-53页 |
| ·装置结构设计 | 第46-47页 |
| ·装置液压原理设计 | 第47-48页 |
| ·模型检测控制设计 | 第48-53页 |
| ·模型实验 | 第53-56页 |
| ·横摇实验 | 第53-55页 |
| ·纵横摇叠加实验 | 第55-56页 |
| ·小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 攻读硕士学位期间取得的学术成果 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
