| 摘要 | 第9-11页 |
| ABSTRACT | 第11-12页 |
| 第1章 绪论 | 第13-21页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第13-15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-19页 |
| 1.2.1 对于穿刺活检针穿刺力模型的分析研究 | 第15-17页 |
| 1.2.2 基于穿刺活检针切削刃形状的几何模型研究 | 第17-18页 |
| 1.2.3 穿刺活检针辅助进针策略研究 | 第18-19页 |
| 1.3 课题研究意义 | 第19-20页 |
| 1.4 课题的来源和研究内容 | 第20-21页 |
| 第2章 穿刺活检针切削角度计算方法 | 第21-27页 |
| 2.1 向量夹角计算方法 | 第21-22页 |
| 2.2 斜切削力学理论计算方法 | 第22-25页 |
| 2.3 非欧几何计算方法 | 第25-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 穿刺活检针主要切削角度的计算 | 第27-47页 |
| 3.1 平面穿刺活检针切削角度计算 | 第27-34页 |
| 3.1.1 单平面穿刺活检针 | 第27-30页 |
| 3.1.2 多平面穿刺活检针 | 第30-33页 |
| 3.1.3 多平面均布穿刺活检针 | 第33-34页 |
| 3.2 柱面穿刺活检针切削角度计算 | 第34-36页 |
| 3.3 空间曲面穿刺活检针切削角度计算 | 第36-38页 |
| 3.4 特殊曲面针切削角度计算 | 第38-45页 |
| 3.4.1 Cournand针 | 第38-41页 |
| 3.4.2 螺旋面针 | 第41-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-47页 |
| 第4章 基于穿刺力的单平面穿刺活检针切削性能试验 | 第47-53页 |
| 4.1 试验方案 | 第47-49页 |
| 4.1.1 试验材料 | 第47页 |
| 4.1.2 试验装置 | 第47-48页 |
| 4.1.3 试验方法 | 第48-49页 |
| 4.2 试验结果及分析 | 第49-51页 |
| 4.2.1 穿刺切削力试验结果 | 第49-50页 |
| 4.2.2 正交试验结果分析 | 第50-51页 |
| 4.3 本章小结 | 第51-53页 |
| 第5章 新型穿刺活检针的设计、加工、试验评价 | 第53-65页 |
| 5.1 喙针的设计与角度计算 | 第53-59页 |
| 5.1.1 喙针的结构优势 | 第53-54页 |
| 5.1.2 喙针主要切削角度计算 | 第54-55页 |
| 5.1.3 喙针针尖切削角度分布曲线 | 第55-57页 |
| 5.1.4 喙针切削角度对比分析 | 第57-59页 |
| 5.2 喙针的加工 | 第59-60页 |
| 5.2.1 加工平台搭建 | 第59页 |
| 5.2.2 加工质量图片 | 第59-60页 |
| 5.3 穿刺力试验评价 | 第60-62页 |
| 5.3.1 试验方案 | 第60-61页 |
| 5.3.2 试验结果与分析 | 第61-62页 |
| 5.4 穿刺取样试验评价 | 第62-63页 |
| 5.4.1 试验方案 | 第62页 |
| 5.4.2 取样结果与分析 | 第62-63页 |
| 5.5 本章小结 | 第63-65页 |
| 结论 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-73页 |
| 致谢 | 第73-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第75-76页 |
| 附表 | 第76页 |