| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 课题的背景和研究意义 | 第12-14页 |
| 1.1.1 胶囊充填的现状 | 第12-13页 |
| 1.1.2 胶囊动态称重的意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内胶囊动态称重的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 国外胶囊全自动称重的研究现状 | 第15-16页 |
| 1.4 本课题中关键技术的研究现状介绍 | 第16-19页 |
| 1.4.1 动态称重技术的研究现状 | 第16页 |
| 1.4.2 凸轮设计与优化的研究现状 | 第16-18页 |
| 1.4.3 多目标优化的研究现状 | 第18-19页 |
| 1.5 课题研究思路和论文内容安排 | 第19-20页 |
| 1.6 本章总结 | 第20-22页 |
| 第2章 全自动胶囊称重机模型的建立 | 第22-34页 |
| 2.1 系统各参数的确定 | 第22页 |
| 2.2 胶囊称重机系统工作原理的研究 | 第22-24页 |
| 2.3 系统机械结构的设计 | 第24-33页 |
| 2.3.1 系统传动机构的设计 | 第24-26页 |
| 2.3.2 胶囊排队机构的设计 | 第26-27页 |
| 2.3.3 水平拨囊机构的设计 | 第27-29页 |
| 2.3.4 气动旋转落料机构的设计 | 第29-30页 |
| 2.3.5 胶囊分拣机构的设计 | 第30-32页 |
| 2.3.6 整体模型的建立 | 第32-33页 |
| 2.4 本章总结 | 第33-34页 |
| 第3章 基于Matlab遗传算法凸轮轮廓线的设计与优化 | 第34-70页 |
| 3.1 凸轮轮廓曲线的设计 | 第34-49页 |
| 3.1.1 凸轮参数的设计与功能分析 | 第34-35页 |
| 3.1.2 基于Matlab的凸轮从动件运动位移曲线方程的求解 | 第35-49页 |
| 3.2 凸轮曲线优良曲线的选取 | 第49-53页 |
| 3.3 三段修正正弦法凸轮曲线的优化 | 第53-69页 |
| 3.3.1 三段正弦修正法位移、速度、加速度和跃度表达通式的推导 | 第53-57页 |
| 3.3.2 结合本文设计的凸轮进行曲线求解 | 第57-60页 |
| 3.3.3 基于Matlab遗传工具箱多目标凸轮曲线的优化 | 第60-69页 |
| 3.4 本章总结 | 第69-70页 |
| 第4章 系统关键机构的运动学分析与研究 | 第70-82页 |
| 4.1 基于Pro/E串联凸轮传动机构的运动学分析与优化 | 第70-76页 |
| 4.1.1 机构模型的建立与导入 | 第71-72页 |
| 4.1.2 串联凸轮机构运动学仿真 | 第72-74页 |
| 4.1.3 仿真结果的分析 | 第74-76页 |
| 4.2 基于Adams胶囊分拣机构的分析与设计验证 | 第76-81页 |
| 4.2.1 机构模型建立的理论基础 | 第77-78页 |
| 4.2.2 仿真模型的建立 | 第78-79页 |
| 4.2.3 仿真结果的分析 | 第79-81页 |
| 4.3 本章总结 | 第81-82页 |
| 第5章 系统关键机构的动力学分析与优化 | 第82-96页 |
| 5.1 基于Ansys系统关键机构的模态分析 | 第82-89页 |
| 5.1.1 模态分析理论基础 | 第82-83页 |
| 5.1.2 模态分析前处理 | 第83-84页 |
| 5.1.3 系统主传动凸轮自由模态结果的分析 | 第84-86页 |
| 5.1.4 系统主传动凸轮约束模态结果的分析 | 第86-89页 |
| 5.2 基于Adams刚柔耦合系统关键机构的动力学仿真分析 | 第89-95页 |
| 5.2.1 刚柔耦合体的建立 | 第90-92页 |
| 5.2.2 仿真结果的分析 | 第92-95页 |
| 5.3 本章总结 | 第95-96页 |
| 第6章 结论与展望 | 第96-98页 |
| 6.1 结论 | 第96-97页 |
| 6.2 展望 | 第97-98页 |
| 参考文献 | 第98-104页 |
| 致谢 | 第104-106页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第106页 |
