| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 切换随机非线性系统的研究背景及现状 | 第10-11页 |
| 1.2 自适应Backstepping控制的发展 | 第11-12页 |
| 1.3 课题意义 | 第12页 |
| 1.4 主要内容 | 第12-13页 |
| 1.5 预备知识 | 第13-16页 |
| 2 一类具有输出约束的切换随机非线性系统的自适应模糊状态反馈控制 | 第16-30页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 系统描述 | 第16-18页 |
| 2.3 状态反馈自适应控制器设计 | 第18-26页 |
| 2.4 仿真研究 | 第26-29页 |
| 2.5 小结 | 第29-30页 |
| 3 一类切换随机非线性时滞系统的自适应模糊输出反馈控制 | 第30-46页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 系统描述 | 第30-31页 |
| 3.3 输出反馈自适应控制器设计 | 第31-42页 |
| 3.3.1 降阶观测器的设计 | 第31-32页 |
| 3.3.2 控制器的设计 | 第32-42页 |
| 3.4 仿真研究 | 第42-45页 |
| 3.5 小结 | 第45-46页 |
| 4 一类下三角切换随机非线性系统的自适应模糊输出反馈控制 | 第46-60页 |
| 4.1 引言 | 第46页 |
| 4.2 系统描述 | 第46-47页 |
| 4.3 输出反馈自适应控制器设计 | 第47-56页 |
| 4.3.1 切换观测器的设计 | 第47页 |
| 4.3.2 控制器的设计 | 第47-56页 |
| 4.4 仿真研究 | 第56-59页 |
| 4.5 小结 | 第59-60页 |
| 总结与展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-66页 |
| 发表论文情况 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
