| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究进展及现状 | 第11-13页 |
| 1.3 论文主要工作内容 | 第13-14页 |
| 2 肌电信号采集系统设计 | 第14-26页 |
| 2.1 肌电信号的产生 | 第14-15页 |
| 2.2 肌电信号的采集 | 第15-19页 |
| 2.3 硬件电路设计 | 第19-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 3 肌电信号模式识别 | 第26-35页 |
| 3.1 肌电信号预处理 | 第26-30页 |
| 3.2 肌电信号特征提取 | 第30-32页 |
| 3.3 肌电解码NBC分类器实现 | 第32-34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 4 肌电解码的SoC系统设计 | 第35-50页 |
| 4.1 SoC总体方案设计和基于EDK开发流程 | 第35-37页 |
| 4.2 ML507平台介绍 | 第37-40页 |
| 4.3 肌电解码硬件系统构建 | 第40-45页 |
| 4.4 嵌入式Linux操作系统移植与开发 | 第45-49页 |
| 4.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 5 肌电假肢的远程控制 | 第50-61页 |
| 5.1 任务规划与学习 | 第50-51页 |
| 5.2 System Generator硬件联合仿真 | 第51-57页 |
| 5.3 系统整体测试 | 第57-60页 |
| 5.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 6 总结与展望 | 第61-63页 |
| 6.1 全文总结 | 第61-62页 |
| 6.2 后期工作展望 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-70页 |
| 附录 攻读学位期间发表论文目录 | 第70页 |