| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-25页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第12-13页 |
| 1.2 多变量耦合系统的解耦控制策略概述 | 第13-18页 |
| 1.3 冷带轧机速度张力控制的国内外研究现状 | 第18-23页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第23-25页 |
| 第2章 可逆冷带轧机速度张力系统的数学模型及其主轧机速度跟踪控制 | 第25-40页 |
| 2.1 引言 | 第25-26页 |
| 2.2 可逆冷带轧机速度张力系统的数学模型 | 第26-32页 |
| 2.2.1 卷取机张力模型 | 第26-28页 |
| 2.2.2 前滑、后滑模型 | 第28页 |
| 2.2.3 直流电机动力学方程 | 第28-30页 |
| 2.2.4 卷取机的钢卷半径和转动惯量模型 | 第30-32页 |
| 2.3 主轧机速度跟踪自适应反步滑模控制 | 第32-39页 |
| 2.3.1 主轧机速度环积分滑模控制器设计 | 第32-34页 |
| 2.3.2 主轧机电流环自适应反步控制器设计 | 第34-36页 |
| 2.3.3 仿真研究 | 第36-39页 |
| 2.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第3章 基于不变性原理静态解耦的可逆冷带轧机速度张力系统复合控制 | 第40-56页 |
| 3.1 引言 | 第40-41页 |
| 3.2 基于不变性原理的速度张力系统静态解耦 | 第41-44页 |
| 3.3 基于扩张状态观测器和全局滑模面的速度张力系统复合控制 | 第44-50页 |
| 3.3.1 左卷取机张力子系统复合控制器设计 | 第44-46页 |
| 3.3.2 主轧机速度子系统复合控制器设计 | 第46-48页 |
| 3.3.3 右卷取机张力子系统复合控制器设计 | 第48-50页 |
| 3.4 仿真研究 | 第50-55页 |
| 3.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第4章 基于反馈线性化的可逆冷带轧机速度张力系统动态解耦控制 | 第56-86页 |
| 4.1 引言 | 第56-57页 |
| 4.2 可逆冷带轧机速度张力系统的动态滑模解耦控制 | 第57-68页 |
| 4.2.1 基于微分几何理论的速度张力系统输入/输出动态解耦和线性化 | 第57-60页 |
| 4.2.2 基于幂指数趋近律的动态滑模控制器设计 | 第60-63页 |
| 4.2.3 仿真研究 | 第63-68页 |
| 4.3 基于终端滑模和小波网络的可逆冷带轧机速度张力系统动态解耦控制 | 第68-84页 |
| 4.3.1 非匹配不确定项的非线性干扰观测器设计 | 第68-69页 |
| 4.3.2 基于逆系统理论的速度张力系统动态解耦 | 第69-73页 |
| 4.3.3 速度张力系统终端滑模控制器设计 | 第73-74页 |
| 4.3.4 匹配不确定项的小波神经网络逼近估计 | 第74-76页 |
| 4.3.5 速度张力系统的稳定性分析 | 第76-79页 |
| 4.3.6 仿真研究 | 第79-84页 |
| 4.4 本章小结 | 第84-86页 |
| 第5章 基于扩张状态观测器的可逆冷带轧机速度张力系统分散控制 | 第86-98页 |
| 5.1 引言 | 第86页 |
| 5.2 速度张力系统全局积分滑模自适应反步控制器设计 | 第86-93页 |
| 5.2.1 左卷取机张力子系统控制器设计 | 第87-89页 |
| 5.2.2 主轧机速度子系统控制器设计 | 第89-91页 |
| 5.2.3 右卷取机张力子系统控制器设计 | 第91-93页 |
| 5.3 仿真研究 | 第93-97页 |
| 5.4 本章小结 | 第97-98页 |
| 第6章 可逆冷带轧机速度张力系统的耗散Hamilton控制 | 第98-110页 |
| 6.1 引言 | 第98-99页 |
| 6.2 速度张力系统参数估计器设计 | 第99-100页 |
| 6.3 速度张力系统控制器设计 | 第100-106页 |
| 6.3.1 速度张力外环的耗散Hamilton建模 | 第100-102页 |
| 6.3.2 速度张力外环耗散Hamilton控制器设计 | 第102-104页 |
| 6.3.3 电流内环积分滑模控制器设计 | 第104-106页 |
| 6.4 仿真研究 | 第106-109页 |
| 6.5 本章小结 | 第109-110页 |
| 第7章 基于Hamilton理论的可逆冷带轧机速度张力系统无张力计控制 | 第110-123页 |
| 7.1 引言 | 第110-111页 |
| 7.2 速度张力系统无张力计控制器设计 | 第111-119页 |
| 7.2.1 速度张力外环反馈耗散Hamilton控制器设计 | 第111-115页 |
| 7.2.2 速度张力外环自适应状态观测器设计 | 第115-118页 |
| 7.2.3 电流内环鲁棒控制器设计 | 第118-119页 |
| 7.3 仿真研究 | 第119-122页 |
| 7.4 本章小结 | 第122-123页 |
| 结论 | 第123-124页 |
| 参考文献 | 第124-134页 |
| 攻读博士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第134-136页 |
| 致谢 | 第136-137页 |
| 作者简介 | 第137页 |
