激光熔覆中进给系统分析与实验研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 直线导轨的动态特性研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 滚珠丝杠导轨动态特性研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 进给系统的热误差补偿研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 本课题研究目的和意义 | 第15-17页 |
| 1.3.1 课题研究目的 | 第15-17页 |
| 1.3.2 课题研究意义 | 第17页 |
| 1.4 本课题主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 进给系统热特性理论分析 | 第19-27页 |
| 2.1 激光熔覆空间环境温度的研究 | 第19-20页 |
| 2.2 热传递的基本方程 | 第20-21页 |
| 2.2.1 傅里叶方程 | 第20页 |
| 2.2.2 牛顿冷却定律 | 第20-21页 |
| 2.3 进给系统的温度场分析 | 第21-24页 |
| 2.3.1 导热微分方程 | 第21-23页 |
| 2.3.2 传热问题的定解条件 | 第23-24页 |
| 2.4 进给系统的热弹性力学分析 | 第24-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 基于ANSYS的热特性分析 | 第27-45页 |
| 3.1 进给系统的有限元建模 | 第27-29页 |
| 3.2 进给系统热载荷相关参数的计算 | 第29-33页 |
| 3.2.1 直线导轨的摩擦热 | 第29页 |
| 3.2.2 轴承的摩擦热 | 第29-30页 |
| 3.2.3 丝杠螺母副的摩擦热 | 第30-31页 |
| 3.2.4 进给系统的对流换热 | 第31-33页 |
| 3.2.5 空间热源的辐射 | 第33页 |
| 3.3 直线导轨的热特性分析 | 第33-39页 |
| 3.3.1 导轨的温度场分析 | 第35-38页 |
| 3.3.2 直线导轨的应力场分析 | 第38-39页 |
| 3.4 滚珠丝杠的热特性分析 | 第39-44页 |
| 3.4.1 滚珠丝杠的温度场分析 | 第41-43页 |
| 3.4.2 滚珠丝杠的应力场分析 | 第43-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 进给系统的模态分析 | 第45-57页 |
| 4.1 模态分析的有限元理论基础 | 第45-48页 |
| 4.2 进给系统有限元模型的建立 | 第48-49页 |
| 4.2.1 进给系统几何模型的简化及建立 | 第48页 |
| 4.2.2 进给系统接触对的建立 | 第48-49页 |
| 4.3 进给系统的模态分析 | 第49-55页 |
| 4.3.1 直线滚动导轨的自由模态分析 | 第49-51页 |
| 4.3.2 直线滚动导轨的约束模态分析 | 第51-52页 |
| 4.3.3 滚珠丝杠导轨的自由模态分析 | 第52-53页 |
| 4.3.4 滚珠丝杠导轨的约束模态分析 | 第53-55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-57页 |
| 第五章 进给系统控制试验 | 第57-73页 |
| 5.1 试验台的搭建 | 第57-60页 |
| 5.1.1 PMAC运动控制卡 | 第57-58页 |
| 5.1.2 伺服驱动系统 | 第58-59页 |
| 5.1.3 机械传动机构 | 第59-60页 |
| 5.1.4 传感器测量装置 | 第60页 |
| 5.2 PMAC的初始化设置 | 第60-61页 |
| 5.3 进给系统的伺服控制 | 第61-70页 |
| 5.3.1 PID控制 | 第61-62页 |
| 5.3.2 前馈控制 | 第62-63页 |
| 5.3.3 PMAC的PID滤波器 | 第63-65页 |
| 5.3.4 PEWIN32PRO的PID参数调节 | 第65-70页 |
| 5.4 进给系统定位精度分析 | 第70-72页 |
| 5.5 本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 结论与展望 | 第73-75页 |
| 6.1 结论 | 第73页 |
| 6.2 展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
