| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 引言 | 第10-11页 |
| 1.2 芯棒限动连轧机发展历程 | 第11-13页 |
| 1.2.1 概述 | 第11页 |
| 1.2.2 芯棒限动连轧机发展历程 | 第11-13页 |
| 1.3 课题研究的意义和内容 | 第13-15页 |
| 1.3.1 课题研究的意义 | 第13-14页 |
| 1.3.2 本课题研究的内容 | 第14-15页 |
| 第二章 无缝钢管生产线工艺流程和芯棒限动设备组成 | 第15-24页 |
| 2.1 无缝钢管生产线工艺流程 | 第15-19页 |
| 2.1.1 无缝钢管生产工艺流程 | 第15页 |
| 2.1.2 由159mm无缝钢管芯棒限动PQF连轧生产线工艺简介 | 第15-19页 |
| 2.2 芯棒限动设备组成 | 第19-23页 |
| 2.3 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 芯棒限动系统的技术指标和硬件设计及组态 | 第24-40页 |
| 3.1 芯棒限动系统控制的技术指标 | 第24页 |
| 3.2 芯棒限动系统的硬件组成及组态 | 第24-36页 |
| 3.2.1 电动机设计 | 第24-27页 |
| 3.2.2 传动变频器设计 | 第27-29页 |
| 3.2.3 控制网络设计 | 第29-31页 |
| 3.2.4 PLC设计 | 第31-34页 |
| 3.2.5 PLC硬件组态 | 第34-36页 |
| 3.3 本章小结 | 第36-40页 |
| 第四章 芯棒限动系统的自动化控制 | 第40-52页 |
| 4.1 芯棒限动系统的轧制坐标 | 第40-41页 |
| 4.2 芯棒限动系统运行周期的三个阶段 | 第41-43页 |
| 4.3 芯棒限动系统的位置控制 | 第43-45页 |
| 4.4 芯棒限动系统的速度控制 | 第45-46页 |
| 4.5 芯棒限动系统的转矩平衡 | 第46-50页 |
| 4.5.1 影响转矩平衡的因素 | 第46-47页 |
| 4.5.2 转矩平衡原理 | 第47-48页 |
| 4.5.3 转矩平衡设计及应用 | 第48-49页 |
| 4.5.4 转矩平衡程序设计 | 第49页 |
| 4.5.5 转矩平衡软件控制框图 | 第49-50页 |
| 4.6 本章小结 | 第50-52页 |
| 第五章 芯棒限动程序的编写和调试 | 第52-64页 |
| 5.1 程序编写 | 第52-59页 |
| 5.1.1 程序框架介绍 | 第52-54页 |
| 5.1.2 部分程序编写 | 第54-59页 |
| 5.2 现场调试结果 | 第59-62页 |
| 5.2.1 调试中遇到的问题 | 第59-60页 |
| 5.2.2 调试结果 | 第60-62页 |
| 5.3 本章小结 | 第62-64页 |
| 第六章 结论与讨论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 附录 | 第68-72页 |