全液压钻机机电液耦合动力学分析
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 机电液耦合动力学研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 钻机动力学研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 敏感性分析研究现状 | 第13页 |
| 1.3 问题剖析 | 第13-14页 |
| 1.4 本文主要工作 | 第14-16页 |
| 第2章 全液压钻机结构分析 | 第16-28页 |
| 2.1 系统机构介绍 | 第16页 |
| 2.2 系统工作原理 | 第16-19页 |
| 2.3 主要元器件简介 | 第19-27页 |
| 2.3.1 负载敏感比例多路换向阀 | 第19-22页 |
| 2.3.2 摆线液压马达 | 第22-23页 |
| 2.3.3 动力头 | 第23-25页 |
| 2.3.4 给进装置 | 第25页 |
| 2.3.5 夹持机构 | 第25-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 全液压钻机机电液耦合动力学建模分析 | 第28-43页 |
| 3.1 钻机调速系统及负载特性分析 | 第28-29页 |
| 3.1.1 负载敏感阀控调速控制系统介绍 | 第28-29页 |
| 3.1.2 钻机负载特性 | 第29页 |
| 3.2 减速器扭矩平衡方程 | 第29-31页 |
| 3.3 负载敏感比例换向阀控制系统分析 | 第31-33页 |
| 3.3.1 负载敏感阀比例电磁铁的数学模型 | 第31-32页 |
| 3.3.2 主阀的流量连续方程 | 第32-33页 |
| 3.4 液压马达调速系统分析 | 第33-35页 |
| 3.5 机电液耦合动力学模型分析 | 第35-37页 |
| 3.6 全液压钻机机电液耦合动力学仿真分析 | 第37-41页 |
| 3.6.1 全液压钻机参数设定 | 第37-39页 |
| 3.6.2 仿真分析过程 | 第39-41页 |
| 3.6.3 仿真结果分析 | 第41页 |
| 3.7 本章小结 | 第41-43页 |
| 第4章 全液压钻机参数敏感性分析 | 第43-56页 |
| 4.1 参数敏感性分析介绍 | 第43-44页 |
| 4.2 全液压钻机参数单因素敏感性分析 | 第44-50页 |
| 4.2.1 液压油流体体积弹性模量敏感性分析 | 第44-45页 |
| 4.2.2 高压腔容积敏感性分析 | 第45-46页 |
| 4.2.3 动力头等效转动惯量敏感性分析 | 第46-47页 |
| 4.2.4 动力头等效阻尼系数敏感性分析 | 第47-48页 |
| 4.2.5 液压马达泄漏系敏感性分析 | 第48-49页 |
| 4.2.6 单因素敏感性分析结果 | 第49-50页 |
| 4.3 全液压钻机参数多因素敏感性分析 | 第50-54页 |
| 4.3.1 系统响应时间多因素敏感性分析 | 第51-52页 |
| 4.3.2 系统超调量多因素敏感性分析 | 第52-53页 |
| 4.3.3 系统稳态输出值多因素敏感性分析 | 第53页 |
| 4.3.4 多因素敏感性分析结果 | 第53-54页 |
| 4.4 单因素与多因素敏感分析对比 | 第54-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 实验研究 | 第56-74页 |
| 5.1 实验目的 | 第56页 |
| 5.2 实验设备 | 第56-64页 |
| 5.2.1 液压系统 | 第57-58页 |
| 5.2.2 主机机械系统 | 第58-59页 |
| 5.2.3 检测系统 | 第59-62页 |
| 5.2.4 控制系统 | 第62-63页 |
| 5.2.5 数据采集 | 第63-64页 |
| 5.2.6 负载加载 | 第64页 |
| 5.3 实验设计 | 第64-67页 |
| 5.3.1 模型准确性与仿真可靠性验证实验方案 | 第66页 |
| 5.3.2 马达总泄漏系数敏感性分析实验方案 | 第66-67页 |
| 5.4 实验结果 | 第67-72页 |
| 5.4.1 模型准确性与仿真可靠性验证实验结果 | 第67-69页 |
| 5.4.2 马达总泄漏系数敏感性分析实验结果 | 第69-72页 |
| 5.5 本章小结 | 第72-74页 |
| 结论 | 第74-77页 |
| 1 全文总结 | 第74-75页 |
| 2 工作展望 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 攻读学位期间取得的学术成果 | 第81-82页 |
