三维工件的立体测量
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题研究的目的和意义 | 第11页 |
| 1.2 立体测量技术概述 | 第11-15页 |
| 1.2.1 接触式测量技术 | 第12-13页 |
| 1.2.2 非接触式测量技术 | 第13-15页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第15-18页 |
| 1.3.1 立体测量技术研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3.2 基于编码机构光的测量技术研究现状 | 第16-18页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第2章 摄像机-投影仪的建模及标定技术研究 | 第19-33页 |
| 2.1 摄像机数学模型 | 第19页 |
| 2.2 坐标系定义及变换 | 第19-22页 |
| 2.2.1 坐标系定义 | 第19-20页 |
| 2.2.2 图像坐标系 | 第20-21页 |
| 2.2.3 摄像机坐标系 | 第21-22页 |
| 2.2.4 世界坐标系 | 第22页 |
| 2.3 摄像机畸变 | 第22-24页 |
| 2.4 摄像机标定技术研究 | 第24-28页 |
| 2.4.1 摄像机标定原理 | 第24-27页 |
| 2.4.2 极大似然估计 | 第27-28页 |
| 2.5 投影仪标定技术研究 | 第28-31页 |
| 2.6 本章小结 | 第31-33页 |
| 第3章 编码结构光立体测量原理 | 第33-47页 |
| 3.1 编码策略的选择 | 第33-36页 |
| 3.2 格雷码-正弦相移编码原理 | 第36-39页 |
| 3.2.1 时间多路编码策略 | 第36-37页 |
| 3.2.2 格雷码编码原理 | 第37-38页 |
| 3.2.3 正弦相移编码原理 | 第38-39页 |
| 3.3 相位值和深度的映射关系 | 第39-41页 |
| 3.4 对应点的匹配 | 第41-43页 |
| 3.4.1 匹配的原理 | 第41-42页 |
| 3.4.2 传统视觉匹配方法 | 第42-43页 |
| 3.4.3 相位约束法匹配 | 第43页 |
| 3.5 三维点云获取 | 第43-46页 |
| 3.5.1 求解三维点云坐标 | 第43-45页 |
| 3.5.2 三维点云预处理 | 第45-46页 |
| 3.6 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 编码结构光立体测量关键技术研究 | 第47-65页 |
| 4.1 有效测量区域提取 | 第47-49页 |
| 4.2 图像的滤波 | 第49-55页 |
| 4.2.1 图像噪声来源及滤波方法 | 第49-50页 |
| 4.2.2 格雷码图像滤波 | 第50-51页 |
| 4.2.3 正弦相移图像滤波 | 第51-55页 |
| 4.3 编码图像的二值化处理 | 第55-58页 |
| 4.3.1 全局阈值二值化原理 | 第55-56页 |
| 4.3.2 格雷码图像局部阈值二值化处理 | 第56-58页 |
| 4.4 编码图像的解码 | 第58-62页 |
| 4.4.1 格雷码图像解码 | 第58-59页 |
| 4.4.2 正弦相移图像解码 | 第59-62页 |
| 4.5 周期错位校正 | 第62-64页 |
| 4.6 本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 实验过程及结果分析 | 第65-87页 |
| 5.1 立体测量系统环境搭建 | 第65-66页 |
| 5.1.1 硬件平台环境 | 第65-66页 |
| 5.1.2 软件平台环境 | 第66页 |
| 5.2 立体测量系统标定实验 | 第66-72页 |
| 5.2.1 摄像机标定实验 | 第66-70页 |
| 5.2.2 投影仪标定实验 | 第70-72页 |
| 5.3 三维工件立体测量实验 | 第72-84页 |
| 5.3.1 产生编码条纹图案 | 第72-74页 |
| 5.3.2 杯形砂轮测量实验 | 第74-77页 |
| 5.3.3 阶梯垫铁测量实验 | 第77-79页 |
| 5.3.4 工型钢测量实验 | 第79-81页 |
| 5.3.5 平板工件测量实验 | 第81-83页 |
| 5.3.6 金属工件测量实验 | 第83-84页 |
| 5.4 测量系统误差分析 | 第84-85页 |
| 5.4.1 光学元器件误差 | 第84页 |
| 5.4.2 立体测量系统数学建模误差 | 第84-85页 |
| 5.4.3 环境光照和噪声误差 | 第85页 |
| 5.4.4 编码条纹图像误差 | 第85页 |
| 5.5 本章小结 | 第85-87页 |
| 结论 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-95页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第95-97页 |
| 致谢 | 第97页 |
