基于WiFi的室内指纹定位技术研究
摘要 | 第4-6页 |
Abstract | 第6-7页 |
1 绪论 | 第10-14页 |
1.1 研究背景及意义 | 第10页 |
1.2 室内定位技术研究现状 | 第10-12页 |
1.3 主要工作及章节结构 | 第12-14页 |
2 室内定位技术概述 | 第14-22页 |
2.1 室内信号测量方法 | 第14-16页 |
2.2 室内定位算法 | 第16-20页 |
2.2.1 三边测量法 | 第16-17页 |
2.2.2 三角测量法 | 第17-18页 |
2.2.3 指纹法 | 第18页 |
2.2.4 邻近法 | 第18页 |
2.2.5 视觉分析法 | 第18-19页 |
2.2.6 极大似然估计法 | 第19-20页 |
2.3 性能评价准则 | 第20-22页 |
2.3.1 定位精度 | 第20页 |
2.3.2 连续定位精度 | 第20页 |
2.3.3 复杂度 | 第20-21页 |
2.3.4 系统健壮性 | 第21页 |
2.3.5 可扩展性 | 第21-22页 |
3 两种改进指纹库构建方法 | 第22-36页 |
3.1 室内指纹定位数据库高密度快速采集方法 | 第22-29页 |
3.1.1 数据库采集步骤 | 第22-24页 |
3.1.2 计步仿真 | 第24-25页 |
3.1.3 计步实验 | 第25-29页 |
3.2 基于衰减系数建库法 | 第29-36页 |
3.2.1 衰减系数建库定位方法 | 第29-34页 |
3.2.2 衰减系数建库仿真 | 第34-36页 |
4 室内定位方法分析 | 第36-42页 |
4.1 数据预处理 | 第36-37页 |
4.2 聚类与时间窗平滑 | 第37-40页 |
4.3 确定性匹配方法 | 第40-42页 |
5 基于WIFI的室内指纹定位系统实现 | 第42-63页 |
5.1 设备与场景描述 | 第42-43页 |
5.2 系统架构与硬件电路优化 | 第43-46页 |
5.3 系统实现与初步结果 | 第46-50页 |
5.3.1 建库系统及优化方法 | 第46-49页 |
5.3.2 定位系统的实现 | 第49-50页 |
5.4 数据探测与优化 | 第50-53页 |
5.5 代码流程图 | 第53-58页 |
5.6 系统方法分析 | 第58-63页 |
总结展望 | 第63-65页 |
参考文献 | 第65-69页 |
致谢 | 第69-70页 |
在校期间的科研成果 | 第70页 |