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井下带式输送机智能控制系统的研究与设计

致谢第3-4页
摘要第4-5页
abstract第5页
1 绪论第14-19页
    1.1 课题的研究背景与意义第14页
    1.2 国内外研究现状第14-16页
    1.3 存在的问题第16页
    1.4 主要研究内容和论文结构安排第16-18页
    1.5 本章小结第18-19页
2 井下带式输送机智能控制系统总体设计第19-28页
    2.1 带式输送机工作原理第19-23页
    2.2 井下带式输送机智能控制系统方案设计第23-26页
    2.3 井下带式输送机智能控制系统主要功能设计第26-27页
    2.4 本章小结第27-28页
3 井下带式输送机智能控制策略方法研究第28-48页
    3.1 智能控制策略研究依据第28-29页
    3.2 基于ANFIS控制算法的研究第29-36页
    3.3 基于ANFIS的速度动态控制策略第36-44页
    3.4 基于电流均值法的多电机控制策略第44-46页
    3.5 现场调试与分析第46-47页
    3.6 本章小结第47-48页
4 井下带式输送机智能控制系统硬件设计第48-54页
    4.1 硬件部署结构第48-49页
    4.2 井下控制分站设计第49-51页
    4.3 其他主要硬件设计第51-53页
    4.4 本章小结第53-54页
5 井下带式输送机智能控制系统软件设计第54-64页
    5.1 智能控制系统PLC程序设计第54-59页
    5.2 上位机监控软件设计第59-63页
    5.3 本章小结第63-64页
6 总结与展望第64-66页
    6.1 工作总结第64-65页
    6.2 工作展望第65-66页
参考文献第66-69页
作者简历第69-71页
学位论文数据集第71页

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