井下带式输送机智能控制系统的研究与设计
致谢 | 第3-4页 |
摘要 | 第4-5页 |
abstract | 第5页 |
1 绪论 | 第14-19页 |
1.1 课题的研究背景与意义 | 第14页 |
1.2 国内外研究现状 | 第14-16页 |
1.3 存在的问题 | 第16页 |
1.4 主要研究内容和论文结构安排 | 第16-18页 |
1.5 本章小结 | 第18-19页 |
2 井下带式输送机智能控制系统总体设计 | 第19-28页 |
2.1 带式输送机工作原理 | 第19-23页 |
2.2 井下带式输送机智能控制系统方案设计 | 第23-26页 |
2.3 井下带式输送机智能控制系统主要功能设计 | 第26-27页 |
2.4 本章小结 | 第27-28页 |
3 井下带式输送机智能控制策略方法研究 | 第28-48页 |
3.1 智能控制策略研究依据 | 第28-29页 |
3.2 基于ANFIS控制算法的研究 | 第29-36页 |
3.3 基于ANFIS的速度动态控制策略 | 第36-44页 |
3.4 基于电流均值法的多电机控制策略 | 第44-46页 |
3.5 现场调试与分析 | 第46-47页 |
3.6 本章小结 | 第47-48页 |
4 井下带式输送机智能控制系统硬件设计 | 第48-54页 |
4.1 硬件部署结构 | 第48-49页 |
4.2 井下控制分站设计 | 第49-51页 |
4.3 其他主要硬件设计 | 第51-53页 |
4.4 本章小结 | 第53-54页 |
5 井下带式输送机智能控制系统软件设计 | 第54-64页 |
5.1 智能控制系统PLC程序设计 | 第54-59页 |
5.2 上位机监控软件设计 | 第59-63页 |
5.3 本章小结 | 第63-64页 |
6 总结与展望 | 第64-66页 |
6.1 工作总结 | 第64-65页 |
6.2 工作展望 | 第65-66页 |
参考文献 | 第66-69页 |
作者简历 | 第69-71页 |
学位论文数据集 | 第71页 |