| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第14-21页 |
| 1.1 本文的研究背景与意义 | 第14-16页 |
| 1.2 图像匹配辅助导航系统的研究现状 | 第16-18页 |
| 1.2.1 图像匹配辅助导航系统国外研究现状 | 第16-17页 |
| 1.2.2 图像匹配辅助导航系统国内研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3 本文的研究内容 | 第18-21页 |
| 第二章 基于局部特征的图像匹配定位算法研究 | 第21-38页 |
| 2.1 引言 | 第21-22页 |
| 2.2 图像匹配算法分类 | 第22-25页 |
| 2.3 基于局部特征的SIFT算法介绍 | 第25-27页 |
| 2.4 基于高对比度点粗定位的匹配加速算法 | 第27-32页 |
| 2.4.1 高对比度特征点粗匹配 | 第27-28页 |
| 2.4.2 基于DBSCAN聚类算法的粗匹配中心定位 | 第28-30页 |
| 2.4.3 特征点精确匹配与RANSAC筛选 | 第30-32页 |
| 2.5 实验结果与分析 | 第32-37页 |
| 2.5.1 实验结果 | 第32-36页 |
| 2.5.2 实验分析 | 第36-37页 |
| 2.6 本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 基于图像序列间匹配的运动估计算法研究 | 第38-51页 |
| 3.1 引言 | 第38-39页 |
| 3.2 基于图像序列的飞行器测速模型 | 第39-41页 |
| 3.3 基于平均Hausdorff距离的图像序列间匹配算法 | 第41-46页 |
| 3.3.1 角点特征提取 | 第42-43页 |
| 3.3.2 特征点集描述 | 第43-44页 |
| 3.3.3 基于平均Hausdorff距离的平移运动估计 | 第44-45页 |
| 3.3.4 基于平均Hausdorff距离的旋转运动估计 | 第45-46页 |
| 3.4 实验结果与分析 | 第46-50页 |
| 3.4.1 算法可行性与鲁棒性分析 | 第46-48页 |
| 3.4.2 角点阈值对算法实时性与误差的影响 | 第48-50页 |
| 3.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 融合图像序列信息的组合导航滤波算法研究 | 第51-68页 |
| 4.1 引言 | 第51-52页 |
| 4.2 图像匹配组合导航系统建模 | 第52-60页 |
| 4.2.1 信息融合技术概述 | 第52-54页 |
| 4.2.2 组合导航系统方案设计 | 第54-56页 |
| 4.2.3 组合导航系统状态方程 | 第56-58页 |
| 4.2.4 组合导航系统量测方程 | 第58-59页 |
| 4.2.5 连续系统离散化 | 第59-60页 |
| 4.3 解决量测不同步算法研究 | 第60-63页 |
| 4.3.1 系统量测不同步问题 | 第60-61页 |
| 4.3.2 解决量测不同步算法 | 第61-63页 |
| 4.4 滤波算法仿真 | 第63-66页 |
| 4.4.1 实验环境及参数 | 第63-64页 |
| 4.4.2 仿真验证及结果分析 | 第64-66页 |
| 4.5 本章小结 | 第66-68页 |
| 第五章 组合导航系统仿真软件的设计与开发 | 第68-86页 |
| 5.1 引言 | 第68页 |
| 5.2 组合导航系统仿真软件设计 | 第68-81页 |
| 5.2.1 仿真软件算法总体架构 | 第68-71页 |
| 5.2.2 仿真软件关键算法设计 | 第71-74页 |
| 5.2.3 仿真软件的可视化实现 | 第74-81页 |
| 5.3 组合导航系统仿真软件结果分析 | 第81-85页 |
| 5.3.1 组合滤波算法的软件仿真结果 | 第81-84页 |
| 5.3.2 图像匹配算法的软件演示结果 | 第84-85页 |
| 5.4 本章小结 | 第85-86页 |
| 第六章 总结与展望 | 第86-89页 |
| 6.1 总结 | 第86-87页 |
| 6.2 展望 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-94页 |
| 致谢 | 第94-95页 |
| 在学期间的研究成果与发表的学术论文 | 第95页 |
