机器人辅助码坯自动生产线控制系统研发
| 摘要 | 第8-9页 |
| abstract | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 研究的目的和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 系统总体构成 | 第14-17页 |
| 1.4 论文研究内容 | 第17-18页 |
| 1.5 本章小结 | 第18-19页 |
| 第二章 机器人辅助码坯生产线功能分析 | 第19-35页 |
| 2.1 机器人码坯生产线构成 | 第20页 |
| 2.2 切割成型 | 第20-23页 |
| 2.3 自动编组系统 | 第23-30页 |
| 2.3.1 运坯翻坯 | 第23-27页 |
| 2.3.2 编组布坯 | 第27-30页 |
| 2.4 机器人码坯系统 | 第30-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 机器人码坯生产线控制系统硬件设计 | 第35-51页 |
| 3.1 生产线控制系统硬件构成和选型 | 第35-38页 |
| 3.2 机器人码坯硬件设计 | 第38-41页 |
| 3.3 机器人气动夹头控制系统设计 | 第41-45页 |
| 3.3.1 气动控制系统的工作原理 | 第42页 |
| 3.3.2 气动元件选型 | 第42-45页 |
| 3.4 窑炉运转设备 | 第45-49页 |
| 3.4.1 地爬车设计 | 第45-46页 |
| 3.4.2 液压定位摆渡车设计 | 第46-48页 |
| 3.4.3 液压窑道步进顶车机设计 | 第48-49页 |
| 3.5 本章小结 | 第49-51页 |
| 第四章 机器人码坯生产线控制系统软件设计 | 第51-67页 |
| 4.1 控制系统软件选型 | 第51-52页 |
| 4.2 单条32块切条切坯编程 | 第52-55页 |
| 4.2.1 切条切坯工艺流程 | 第52页 |
| 4.2.2 I/O点分配 | 第52-53页 |
| 4.2.3 切条切坯机I/O接线图 | 第53-55页 |
| 4.3 机器人码坯系统控制编程 | 第55-61页 |
| 4.3.1 机器人码坯系统控制要求 | 第55页 |
| 4.3.2 功能分析 | 第55-56页 |
| 4.3.3 I/O地址分配 | 第56-57页 |
| 4.3.4 程序设计 | 第57-59页 |
| 4.3.5 I/O接线图 | 第59-61页 |
| 4.4 人机交互界面设计 | 第61-65页 |
| 4.5 本章小结 | 第65-67页 |
| 第五章 试验验证及结果分析 | 第67-73页 |
| 5.1 参数设定 | 第67页 |
| 5.2 问题及解决方案 | 第67-69页 |
| 5.3 切条切坯试验验证 | 第69-70页 |
| 5.3.1 智能切条切坯试验 | 第69页 |
| 5.3.2 切条切坯数据采集及分析 | 第69-70页 |
| 5.3.3 试验结果分析 | 第70页 |
| 5.4 机器人砖坯码放试验验证 | 第70-72页 |
| 5.4.1 机器人夹手砖坯码放试验 | 第70-71页 |
| 5.4.2 夹手气缸数据采集及分析 | 第71页 |
| 5.4.3 试验结果分析 | 第71-72页 |
| 5.5 本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 结论与展望 | 第73-75页 |
| 6.1 结论 | 第73-74页 |
| 6.2 创新点 | 第74页 |
| 6.3 展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 致谢 | 第79-81页 |
| 附录 | 第81页 |
