| 致谢 | 第3-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 变量注释表 | 第14-15页 |
| 1 绪论 | 第15-23页 |
| 1.1 立井施工提升机及调速控制 | 第15-16页 |
| 1.2 立井施工提升机调速控制技术发展现状 | 第16-21页 |
| 1.3 论文研究内容及章节安排 | 第21-23页 |
| 2 立井施工提升机串电阻调速的工况适应性 | 第23-47页 |
| 2.1 立井施工提升机运动学分析 | 第24-28页 |
| 2.2 立井施工提升机动力学分析 | 第28-31页 |
| 2.3 立井施工提升机串电阻调速的运行特性 | 第31-41页 |
| 2.4 立井施工提升机串电阻调速的工况适应性及能耗分析 | 第41-45页 |
| 2.5 小结 | 第45-47页 |
| 3 立井施工提升机调速控制系统方案设计 | 第47-55页 |
| 3.1 立井施工提升机调速控制系统的设计要求 | 第47-50页 |
| 3.2 立井施工提升机调速控制系统的功能分析 | 第50-51页 |
| 3.3 立井施工提升机调速控制系统的结构设计 | 第51-54页 |
| 3.4 小结 | 第54-55页 |
| 4 立井施工提升机调速控制系统硬件设计 | 第55-69页 |
| 4.1 转子回路控制单元硬件设计 | 第55-59页 |
| 4.2 速度与行程测量单元硬件设计 | 第59-62页 |
| 4.3 工作模式选择单元硬件设计 | 第62-65页 |
| 4.4 动力制动控制单元硬件设计 | 第65-68页 |
| 4.5 小结 | 第68-69页 |
| 5 立井施工提升机调速控制系统软件设计 | 第69-79页 |
| 5.1 通信协议设计 | 第69-71页 |
| 5.2 部分功能单元软件设计 | 第71-77页 |
| 5.3 上位机软件设计 | 第77-78页 |
| 5.4 小结 | 第78-79页 |
| 6 总结与展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-86页 |
| 作者简历 | 第86-88页 |
| 学位论文数据集 | 第88页 |