基于双网络的车辆运行防撞控制技术研究
| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 我国道路交通安全现状 | 第10-11页 |
| 1.2 汽车主动安全系统的发展 | 第11-14页 |
| 1.3 本课题的意义及主要研究内容 | 第14-17页 |
| 第二章 相关技术介绍 | 第17-25页 |
| 2.1 CAN 总线网络技术 | 第17-18页 |
| 2.1.1 CAN 总线技术概述 | 第17页 |
| 2.1.2 CAN 总线网络的优点 | 第17-18页 |
| 2.2 嵌入式技术 | 第18-20页 |
| 2.2.1 嵌入式技术概述 | 第18-19页 |
| 2.2.2 嵌入式处理器 | 第19-20页 |
| 2.3 蓝牙技术介绍 | 第20-24页 |
| 2.3.1 蓝牙主要技术特性 | 第20-21页 |
| 2.3.2 蓝牙网络拓扑结构 | 第21-22页 |
| 2.3.3 蓝牙安全性 | 第22页 |
| 2.3.4 相关无线技术的比较 | 第22-23页 |
| 2.3.5 蓝牙技术发展趋势 | 第23-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 系统数学模型与设计方案的制定 | 第25-42页 |
| 3.1 弯道安全距离模型的建立 | 第25-32页 |
| 3.1.1 模型建立的理论依据 | 第25-28页 |
| 3.1.2 弯道安全距离模型的建立 | 第28-30页 |
| 3.1.3 模型中参数的讨论 | 第30-32页 |
| 3.2 系统设计方案 | 第32-36页 |
| 3.2.1 系统需求 | 第32-33页 |
| 3.2.2 系统方案选择 | 第33页 |
| 3.2.3 系统总体设计 | 第33-35页 |
| 3.2.4 系统工作原理 | 第35-36页 |
| 3.3 系统的软硬件开发平台 | 第36-41页 |
| 3.3.1 软硬件开发平台的选型 | 第36-40页 |
| 3.3.2 硬件工具 | 第40页 |
| 3.3.3 软件开发环境 | 第40-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 系统硬件电路设计 | 第42-50页 |
| 4.1 系统工作环境分析与可靠性设计 | 第42-44页 |
| 4.2 系统硬件电路设计 | 第44-49页 |
| 4.3 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 系统软件设计 | 第50-59页 |
| 5.1 软件设计总体思想 | 第50页 |
| 5.2 CAN 网络的组建 | 第50-57页 |
| 5.2.1 CAN 控制器初始化 | 第50-53页 |
| 5.2.2 数据的发送和接收 | 第53-55页 |
| 5.2.3 中断及错误处理 | 第55-56页 |
| 5.2.4 报文的制定 | 第56-57页 |
| 5.3 系统主程序流程图 | 第57-58页 |
| 5.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 试验验证与结果分析 | 第59-69页 |
| 6.1 试验目的与试验方案设计 | 第59页 |
| 6.2 CAN 网络仿真 | 第59-68页 |
| 6.2.1 CANoe 简介 | 第59-61页 |
| 6.2.2 仿真前的准备 | 第61-65页 |
| 6.2.3 建立仿真模型 | 第65-66页 |
| 6.2.4 仿真结果分析 | 第66-68页 |
| 6.3 主控程序验证 | 第68页 |
| 6.3.1 试验方案 | 第68页 |
| 6.3.2 试验结果分析 | 第68页 |
| 6.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 第七章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 7.1 全文总结 | 第69页 |
| 7.2 研究展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 附录 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第76-78页 |
