| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 课题的研究背景和意义 | 第12页 |
| 1.2 工程机械状态监测系统研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 大型履带式起重机远程状态监测系统 | 第14-17页 |
| 1.3.1 大型履带式起重机远程状态监测系统的总体结构 | 第14-15页 |
| 1.3.2 大型履带式起重机远程状态监测系统智能终端的设计概要 | 第15-17页 |
| 1.4 课题的关键技术及理论 | 第17-20页 |
| 1.4.1 无线通讯技术 | 第17页 |
| 1.4.2 嵌入式技术 | 第17-18页 |
| 1.4.3 GPS 技术 | 第18-19页 |
| 1.4.4 状态维修原理 | 第19-20页 |
| 1.5 本文研究的主要内容 | 第20-21页 |
| 1.6 本章小结 | 第21-22页 |
| 第二章 智能终端的需求分析 | 第22-35页 |
| 2.1 QUY250 型履带式起重机及其控制系统原理 | 第22-25页 |
| 2.2 状态参数的需求分析 | 第25-27页 |
| 2.3 智能终端与起重机内部控制系统通信的考虑 | 第27-30页 |
| 2.3.1 CAN 总线的特性 | 第27-28页 |
| 2.3.2 J1939 协议和CANOPEN 协议 | 第28-30页 |
| 2.4 智能终端与服务器通信的考虑 | 第30-33页 |
| 2.4.1 GPRS 网络工作原理 | 第32页 |
| 2.4.2 GPRS 传输的优点 | 第32-33页 |
| 2.5 智能终端的最终需求方案 | 第33-34页 |
| 2.5.1 功能性需求 | 第33-34页 |
| 2.5.2 非功能性需求 | 第34页 |
| 2.6 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 基于DSP 的智能终端硬件设计 | 第35-49页 |
| 3.1 智能终端的硬件架构 | 第35-36页 |
| 3.2 智能终端的主要电路设计 | 第36-46页 |
| 3.2.1 电源电路设计 | 第36-40页 |
| 3.2.2 CAN 总线接口设计 | 第40-41页 |
| 3.2.3 无线通信及GPS 电路设计 | 第41-43页 |
| 3.2.4 时钟存储模块电路设计 | 第43-44页 |
| 3.2.5 JTAG 接口电路设计 | 第44-46页 |
| 3.3 智能终端的EMC 设计 | 第46-48页 |
| 3.3.1 EMC 的定义 | 第46页 |
| 3.3.2 PCB 电磁兼容设计 | 第46-48页 |
| 3.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 基于DSP/BIOS 的智能终端软件设计 | 第49-68页 |
| 4.1 软件的总体设计 | 第49-52页 |
| 4.1.1 DSP/BIOS 简介 | 第50页 |
| 4.1.2 软件系统的总体结构 | 第50-52页 |
| 4.2 线程的设计 | 第52-56页 |
| 4.2.1 线程的类型 | 第52-53页 |
| 4.2.2 线程的选择原则 | 第53-54页 |
| 4.2.3 模块划分 | 第54-55页 |
| 4.2.4 线程确定 | 第55-56页 |
| 4.3 程序的设计 | 第56-67页 |
| 4.3.1 DSP/BIOS 的配置 | 第56-57页 |
| 4.3.2 程序的流程 | 第57-59页 |
| 4.3.3 主要软件模块设计 | 第59-67页 |
| 4.3.3.1 CAN 网络数据的采集 | 第59-61页 |
| 4.3.3.2 CAN 网络数据的解析 | 第61-62页 |
| 4.3.3.3 GPS 数据接收 | 第62-64页 |
| 4.3.3.4 数据整合 | 第64-65页 |
| 4.3.3.5 数据的GPRS 方式发送 | 第65-67页 |
| 4.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 智能终端的仿真调试及现场试验 | 第68-75页 |
| 5.1 智能终端的仿真调试 | 第68-73页 |
| 5.1.1 实验平台的搭建 | 第68-71页 |
| 5.1.2 实验步骤 | 第71-73页 |
| 5.1.3 结论 | 第73页 |
| 5.2 现场试验 | 第73-74页 |
| 5.3 本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 总结与展望 | 第75-77页 |
| 6.1 本文总结 | 第75-76页 |
| 6.2 今后待研究的工作 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 附录1 智能终端电路原理图 | 第81-86页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第86页 |
