| 前言 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第14-26页 |
| 1.1 课题提出 | 第14-16页 |
| 1.1.1 电动汽车优势 | 第14-15页 |
| 1.1.2 电动汽车不足 | 第15页 |
| 1.1.3 再生制动必要性 | 第15-16页 |
| 1.2 再生制动系统研究发展现状 | 第16-19页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第16-17页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第17-19页 |
| 1.3 不同形式再生制动系统对比分析 | 第19-25页 |
| 1.3.1 再生制动系统基本结构及工作原理 | 第19-23页 |
| 1.3.2 基于EHB系统的再生制动性能特点 | 第23-25页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第25-26页 |
| 第2章 基于EHB系统的纯电动汽车建模与性能仿真 | 第26-48页 |
| 2.1 纯电动汽车动力学模型 | 第26-32页 |
| 2.1.1 整车动力学模型 | 第26-29页 |
| 2.1.2 轮胎模型 | 第29页 |
| 2.1.3 电机模型 | 第29-31页 |
| 2.1.4 电池模型 | 第31页 |
| 2.1.5 驾驶员模型 | 第31-32页 |
| 2.2 EHB液压系统模型 | 第32-39页 |
| 2.2.1 EHB液压系统结构与工作原理 | 第34-35页 |
| 2.2.2 EHB液压系统建模 | 第35-37页 |
| 2.2.3 EHB模型验证 | 第37-39页 |
| 2.3 制动控制模型 | 第39-43页 |
| 2.3.1 纯液压制动 | 第40-41页 |
| 2.3.2 电液混合制动 | 第41-43页 |
| 2.4 纯电动汽车整车模型性能仿真与验证 | 第43-47页 |
| 2.4.1 商用软件Advisor介绍 | 第44-45页 |
| 2.4.2 工况选择 | 第45页 |
| 2.4.3 模型验证 | 第45-47页 |
| 2.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第3章 再生制动系统制动力分配策略研究 | 第48-64页 |
| 3.1 制动力分配基本理论 | 第48-50页 |
| 3.1.1 理想的前后制动力分配线 | 第48-49页 |
| 3.1.2 ECE法规制动力分配范围 | 第49-50页 |
| 3.2 经典制动力分配方法 | 第50-52页 |
| 3.2.1 理想制动力分配 | 第50页 |
| 3.2.2 固定比值制动力分配 | 第50-51页 |
| 3.2.3 并行制动力分配 | 第51-52页 |
| 3.3 基于ECE法规制动力分配算法 | 第52-56页 |
| 3.3.1 路面附着系数φ>φ_(limit) | 第53-55页 |
| 3.3.2 路面附着系数φ<φ_(limit) | 第55-56页 |
| 3.4 再生制动力控制 | 第56-63页 |
| 3.4.1 基本再生制动力控制 | 第56-59页 |
| 3.4.2 模糊逻辑再生制动力控制 | 第59-63页 |
| 3.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 第4章 电动汽车电液制动系统再生制动性能仿真分析 | 第64-94页 |
| 4.1 再生制动性能评价指标 | 第64-66页 |
| 4.1.1 制动效能 | 第64-65页 |
| 4.1.2 制动稳定性 | 第65页 |
| 4.1.3 制动能量回收率 | 第65-66页 |
| 4.2 再生制动仿真工况选取 | 第66-69页 |
| 4.2.1 典型制动工况选取 | 第66-67页 |
| 4.2.2 典型城市循环工况选取 | 第67-69页 |
| 4.3 再生制动系统车辆驱动方式选取 | 第69-71页 |
| 4.3.1 前轮驱动整车模型 | 第69-70页 |
| 4.3.2 四轮驱动整车模型 | 第70-71页 |
| 4.4 典型制动工况仿真分析 | 第71-84页 |
| 4.4.1 30km/h初始车速制动工况仿真分析 | 第71-76页 |
| 4.4.2 60km/h初始车速制动工况仿真分析 | 第76-79页 |
| 4.4.3 100km/h初始车速制动工况仿真分析 | 第79-84页 |
| 4.5 城市循环工况下再生制动性能分析 | 第84-91页 |
| 4.5.1 NEDC循环工况仿真分析 | 第84-86页 |
| 4.5.2 UDDS循环工况仿真分析 | 第86-89页 |
| 4.5.3 混合城市循环工况仿真分析 | 第89-91页 |
| 4.6 高低附着系数路面再生制动性能对比 | 第91-93页 |
| 4.7 本章小结 | 第93-94页 |
| 第五章 全文总结及展望 | 第94-98页 |
| 5.1 全文工作总结 | 第94-95页 |
| 5.2 工作展望及建议 | 第95-98页 |
| 参考文献 | 第98-102页 |
| 作者简介及攻读学位期间发表的学术论文 | 第102-103页 |
| 致谢 | 第103页 |