| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 信息融合与传感器管理 | 第10-11页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3.1 雷达组网异步采样系统研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3.2 雷达组网传感器资源分配研究现状 | 第12-13页 |
| 1.4 本文主要工作 | 第13-15页 |
| 第2章 多传感器组网协同跟踪基本理论 | 第15-28页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 多传感器组网目标协同跟踪基本框架 | 第15页 |
| 2.3 目标跟踪基本理论和算法 | 第15-21页 |
| 2.3.1 目标的运动模型 | 第15-17页 |
| 2.3.2 滤波方法 | 第17-21页 |
| 2.4 异步航迹融合方法 | 第21-24页 |
| 2.4.1 集中式异步航迹融合思想及算法 | 第22-23页 |
| 2.4.2 实时更新的异步航迹融合思想及算法 | 第23-24页 |
| 2.5 基于反馈的雷达组网资源分配问题 | 第24-27页 |
| 2.5.1 宏管理与微管理 | 第24-25页 |
| 2.5.2 基于跟踪效果反馈的雷达网传感器资源分配 | 第25-27页 |
| 2.6 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 异步雷达组网协同跟踪下算法 | 第28-39页 |
| 3.1 引言 | 第28-29页 |
| 3.2 多传感器系统的采样分析 | 第29-30页 |
| 3.2.1 时间同步 | 第29页 |
| 3.2.2 时间异步 | 第29-30页 |
| 3.3 异步雷达组网协同跟踪算法 | 第30-36页 |
| 3.3.1 系统描述 | 第30页 |
| 3.3.2 基于等价伪量测的传感器动态分配方法 | 第30-33页 |
| 3.3.3 基于异步采样顺序融合的传感器分配方法 | 第33-36页 |
| 3.4 仿真分析 | 第36-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 分布式异步雷达组网协同跟踪算法 | 第39-47页 |
| 4.1 引言 | 第39-40页 |
| 4.2 分布式异步雷达组网协同跟踪下传感器异步航迹融合算法 | 第40-43页 |
| 4.2.1 分布式异部雷达组网航迹融合问题 | 第40-41页 |
| 4.2.2 基于最小二乘的异步雷达组网航迹融合算法 | 第41-43页 |
| 4.3 分布式异步雷达组网中的传感器管理 | 第43-44页 |
| 4.4 仿真分析 | 第44-46页 |
| 4.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 异步雷达组网多目标协同跟踪算法 | 第47-56页 |
| 5.1 引言 | 第47页 |
| 5.2 异步雷达组网协同跟踪下的多传感器多目标分配算法 | 第47-51页 |
| 5.2.1 异步雷达组网中的传感器异步顺序融合算法 | 第47-49页 |
| 5.2.2 多传感器多目标资源优化模型 | 第49-50页 |
| 5.2.3 雷达组网中多传感器多目标的分配算法 | 第50-51页 |
| 5.3 仿真分析 | 第51-55页 |
| 5.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第6章 总结与展望 | 第56-58页 |
| 6.1 总结 | 第56页 |
| 6.2 展望 | 第56-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-64页 |
| 附录 | 第64页 |
