| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 FSAE 赛事简介 | 第10-11页 |
| 1.2 FSAE 赛事国内外发展及技术现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 FSAE 国内外赛事发展状况 | 第11-12页 |
| 1.2.2 FSAE 国内外技术发展现状 | 第12-14页 |
| 1.3 论文的选题内容和研究意义 | 第14-16页 |
| 第二章 方程式赛车总体布置设计 | 第16-31页 |
| 2.1 赛车基本形式的确定 | 第16页 |
| 2.2 赛车各总成的选定 | 第16-21页 |
| 2.2.1 轮胎 | 第16-17页 |
| 2.2.2 发动机 | 第17-18页 |
| 2.2.3 悬架 | 第18-19页 |
| 2.2.4 转向系 | 第19-20页 |
| 2.2.5 制动系 | 第20-21页 |
| 2.3 整车人机工程布置 | 第21-22页 |
| 2.4 整车尺寸参数 | 第22-25页 |
| 2.4.1 轴距 | 第23-24页 |
| 2.4.2 轮距 | 第24页 |
| 2.4.3 悬长 | 第24-25页 |
| 2.5 整车质量参数 | 第25-26页 |
| 2.6 整车动力性计算 | 第26-27页 |
| 2.7 整车尺寸检测及总布置方案的确定 | 第27-30页 |
| 2.7.1 尺寸检测 | 第27-29页 |
| 2.7.2 方案确定 | 第29-30页 |
| 2.8 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 FSAE 赛车悬架设计 | 第31-42页 |
| 3.1 双横臂悬架具体结构的确定 | 第31-32页 |
| 3.1.1 瞬时转动中心 | 第31-32页 |
| 3.1.2 侧倾中心 | 第32页 |
| 3.2 悬架有关参数的确定和计算 | 第32-34页 |
| 3.2.1 偏频 | 第32-33页 |
| 3.2.2 悬架刚度/侧倾角刚度/侧倾角 | 第33-34页 |
| 3.3 车轮参数的设定 | 第34-36页 |
| 3.3.1 车轮外倾角 | 第34-35页 |
| 3.3.2 车轮束角 | 第35-36页 |
| 3.4 主销参数设置 | 第36-39页 |
| 3.4.1 主销内倾角 | 第37页 |
| 3.4.2 接地面上的主销偏置距 | 第37-38页 |
| 3.4.3 主销后倾角 | 第38-39页 |
| 3.4.4 接地面上主销后倾拖距 | 第39页 |
| 3.5 悬架结构设计 | 第39-41页 |
| 3.5.1 悬架 A 臂设计 | 第39-40页 |
| 3.5.2 弹簧及减振器的选用及其相关部件的设计 | 第40-41页 |
| 3.5.3 悬架设计方案的确定 | 第41页 |
| 3.6 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 多体动力学理论及赛车 ADAMS 虚拟样机的建立 | 第42-52页 |
| 4.1 多体动力学软件 ADAMS 简介 | 第42页 |
| 4.2 ADAMS 虚拟样机技术 | 第42-43页 |
| 4.3 多体动力学的理论基础 | 第43-46页 |
| 4.3.1 广义坐标系选择 | 第44页 |
| 4.3.2 多体系统动力学数值求解 | 第44-45页 |
| 4.3.3 计算分析过程 | 第45-46页 |
| 4.4 赛车系统模型的建立 | 第46-51页 |
| 4.4.1 轮胎模型的建立 | 第47-48页 |
| 4.4.2 转向系的建立 | 第48页 |
| 4.4.3 前/后悬架的建立 | 第48-49页 |
| 4.4.4 制动系统模型的建立 | 第49-50页 |
| 4.4.5 车身系统模型的建立 | 第50页 |
| 4.4.6 动力系统模型的建立 | 第50页 |
| 4.4.7 整车虚拟模型的装配 | 第50-51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 FSAE 赛车悬架性能分析 | 第52-71页 |
| 5.1 车轮平行跳动试验 | 第52-60页 |
| 5.1.1 主销内倾角 | 第53-54页 |
| 5.1.2 主销后倾角 | 第54页 |
| 5.1.3 车轮外倾角 | 第54-55页 |
| 5.1.4 车轮束角 | 第55-56页 |
| 5.1.5 轮距 | 第56-57页 |
| 5.1.6 悬架刚度 | 第57-58页 |
| 5.1.7 侧倾角刚度 | 第58-59页 |
| 5.1.8 侧倾中心位置 | 第59-60页 |
| 5.2 车轮反向跳动试验 | 第60-65页 |
| 5.2.1 主销内倾角 | 第61页 |
| 5.2.2 主销后倾角 | 第61-62页 |
| 5.2.3 车轮外倾角 | 第62页 |
| 5.2.4 车轮束角 | 第62-63页 |
| 5.2.5 侧倾角刚度 | 第63-64页 |
| 5.2.6 侧倾中心垂直位置 | 第64页 |
| 5.2.7 前后悬架侧倾中心横向位置 | 第64-65页 |
| 5.3 转向试验 | 第65-69页 |
| 5.3.1 转向拉杆断开点对转角关系的影响 | 第66页 |
| 5.3.2 断开点对束角的影响 | 第66页 |
| 5.3.3 主销内倾角在轮胎转向时对轮胎外倾角的影响 | 第66-68页 |
| 5.3.4 主销后倾角在轮胎转向时对轮胎外倾角的影响 | 第68-69页 |
| 5.4 本章小结 | 第69-71页 |
| 第六章 FSAE 赛车的操纵稳定性分析 | 第71-83页 |
| 6.1 FSAE 赛车稳态回转试验 | 第71-73页 |
| 6.1.1 侧向加速度评价 | 第73页 |
| 6.1.2 车厢侧倾度评价 | 第73页 |
| 6.2 转向瞬态响应试验 ( 转向盘转角阶跃输入) | 第73-75页 |
| 6.3 转向瞬态响应试验( 转向盘转角脉冲输入) | 第75-78页 |
| 6.3.1 谐振频率的评价 | 第76页 |
| 6.3.2 谐振峰水平 D 的评价 | 第76-77页 |
| 6.3.3 相位滞后角的评价 | 第77-78页 |
| 6.4 蛇形试验 | 第78-79页 |
| 6.5 转向盘轻便性试验 | 第79-82页 |
| 6.6 本章小结 | 第82-83页 |
| 第七章 参数对赛车操稳性能的影响及赛车调校 | 第83-89页 |
| 7.1 轮胎外倾角对侧向稳定性的影响 | 第83页 |
| 7.2 弹簧刚度对整车稳定性及侧向极限的影响 | 第83-85页 |
| 7.3 轮胎束角调节对赛车稳定性的影响 | 第85-86页 |
| 7.4 横向稳定杆对赛车操稳性的影响 | 第86页 |
| 7.5 调整前后车轮束角及加装前/后横向稳定杆赛车稳态相应的影响比较 | 第86-87页 |
| 7.6 主销偏置距对赛车制动稳定性的影响 | 第87-88页 |
| 7.7 本章小结 | 第88-89页 |
| 结论及建议 | 第89-91页 |
| 结论 | 第89页 |
| 建议 | 第89-91页 |
| 参考文献 | 第91-94页 |
| 致谢 | 第94页 |
