| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 课题研究的背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 船舶通信的国内外发展现状 | 第11-13页 |
| 1.3 CAN总线相关介绍 | 第13-16页 |
| 1.3.1 CAN总线技术 | 第13-15页 |
| 1.3.2 CAN冗余技术介绍 | 第15-16页 |
| 1.4 以太网技术介绍 | 第16-17页 |
| 1.5 本文的主要工作 | 第17-18页 |
| 1.6 论文的章节安排 | 第18-20页 |
| 第2章 基于AT91SAM9X25处理器的硬件设计 | 第20-36页 |
| 2.1 主控制器的选择 | 第20-22页 |
| 2.2 通用串口电路设计 | 第22-23页 |
| 2.3 CAN接口电路设计 | 第23-27页 |
| 2.4 以太网接口电路设计 | 第27-33页 |
| 2.4.1 以太网芯片选择 | 第27-29页 |
| 2.4.2 以太网接口电路 | 第29-33页 |
| 2.5 其他电路说明 | 第33-34页 |
| 2.6 PCB的设计与调试 | 第34-35页 |
| 2.7 本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 基于i.MX287处理器的硬件设计 | 第36-48页 |
| 3.1 CAN接口电路设计 | 第37-39页 |
| 3.2 以太网电路设计 | 第39-42页 |
| 3.3 串行接口电路设计 | 第42-43页 |
| 3.4 LCD显示屏电路设计 | 第43-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-48页 |
| 第4章 网关软件的设计与实现 | 第48-64页 |
| 4.1 网关的运行平台及软件环境介绍 | 第48页 |
| 4.2 软件的整体设计 | 第48-56页 |
| 4.2.1 以太网软件的实现 | 第50-52页 |
| 4.2.2 CAN总线软件的实现 | 第52-56页 |
| 4.3 控制显示界面的设计与实现 | 第56-60页 |
| 4.3.1 控制显示界面的结构设计 | 第56页 |
| 4.3.2 控制显示界面的功能设计 | 第56-57页 |
| 4.3.3 控制显示界面的功能实现 | 第57-60页 |
| 4.4 Linux下内核配置及驱动移植 | 第60-62页 |
| 4.5 本章小结 | 第62-64页 |
| 第5章 系统运行结果及功能测试 | 第64-84页 |
| 5.1 基于AT91SAM9X25处理器网关的测试 | 第64-72页 |
| 5.1.1 网口通信功能验证 | 第65-67页 |
| 5.1.2 CAN总线通信功能验证 | 第67-69页 |
| 5.1.3 网关通信性能测试 | 第69-72页 |
| 5.2 基于i.MX287处理器网关的测试 | 第72-82页 |
| 5.2.1 基于i.MX287处理器的以太网功能测试 | 第72-74页 |
| 5.2.2 基于i.MX287处理器的通信性能测试 | 第74-77页 |
| 5.2.3 冗余功能测试 | 第77-81页 |
| 5.2.4 界面功能测试 | 第81-82页 |
| 5.3 本章小结 | 第82-84页 |
| 第6章 总结 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 作者简介 | 第90页 |
