| 中文摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题背景 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 GPS-RTK 测量技术 | 第9页 |
| 1.2.2 高分辨率卫星遥感测量技术 | 第9-10页 |
| 1.2.3 低空无人机测量技术 | 第10页 |
| 1.2.4 机载 LIDAR 测量技术 | 第10-11页 |
| 1.2.5 研究现状评价 | 第11-12页 |
| 1.3 研究的目的和意义 | 第12页 |
| 1.4 研究内容 | 第12-13页 |
| 1.5 论文的整体结构安排 | 第13-14页 |
| 第2章 车载移动测量设备概述 | 第14-25页 |
| 2.1 车载移动测量系统的工作原理 | 第14-17页 |
| 2.1.1 车载移动测量系统概念 | 第14页 |
| 2.1.2 车载移动测量系统的工作原理 | 第14-17页 |
| 2.2 IP-S2 LITE 版（街景版）车载移动测量设备系统组成 | 第17-23页 |
| 2.2.1 组件构成情况 | 第17-22页 |
| 2.2.2 相关软件功能简要分析 | 第22-23页 |
| 2.3 本章小结 | 第23-25页 |
| 第3章 IP-S2 标准版车载移动测量系统数据处理流程 | 第25-42页 |
| 3.1 总体技术路线 | 第25-26页 |
| 3.2 IP-S2 标准版数据后处理技术流程 | 第26-40页 |
| 3.2.1 数据整理准备 | 第26页 |
| 3.2.2 制作点云数据 | 第26-32页 |
| 3.2.3 点云数据平面直角坐标转换 | 第32页 |
| 3.2.4 确认点云数据 | 第32-33页 |
| 3.2.5 验证精度 | 第33-40页 |
| 3.3 本章小结 | 第40-42页 |
| 第4章 IP-S2 LITE 版移动测量车量测试验 | 第42-56页 |
| 4.1 试验区概况 | 第42页 |
| 4.2 技术流程 | 第42-43页 |
| 4.3 准备工作 | 第43页 |
| 4.4 外业拍摄采集作业 | 第43-45页 |
| 4.4.1 安装设备进行拍摄 | 第44页 |
| 4.4.2 修订拍摄数据 | 第44-45页 |
| 4.5 内业数据处理作业 | 第45-51页 |
| 4.5.1 S2 Lite MovieMaker 转化电影文件 | 第45-46页 |
| 4.5.2 CVMaker 计算 Ladybug 全景相机运动轨迹 | 第46-47页 |
| 4.5.3 MapAdjuster 改正 CV 数据的位置数据 | 第47-48页 |
| 4.5.4 S2 Lite For A-GIS 处理 GIS 数据 | 第48-49页 |
| 4.5.5 OrthoMaker 生成可量测道路正射影像数据 | 第49页 |
| 4.5.6 PointEdit 编辑道路点云数据 | 第49-50页 |
| 4.5.7 Pointools4Rhino 生成数字线化图 DLG | 第50-51页 |
| 4.6 数据成果精度分析 | 第51-55页 |
| 4.6.1 平面精度误差检核 | 第51-53页 |
| 4.6.2 高程精度误差检核 | 第53-55页 |
| 4.7 与传统测量方式对比分析 | 第55页 |
| 4.8 本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 结论与展望 | 第56-58页 |
| 5.1 结论 | 第56页 |
| 5.2 展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 | 第61-62页 |
| 后记和致谢 | 第62页 |
