| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第10-23页 |
| 1.1 课题背景以及研究意义 | 第10-12页 |
| 1.2 微型化制造装备与微型磨床国内外研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 微型化制造装备的研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.2 微型磨床研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 微型磨削加工监测技术 | 第16-20页 |
| 1.3.1 磨削加工状态监测方法 | 第17-18页 |
| 1.3.2 信号处理与特征值提取 | 第18-19页 |
| 1.3.3 状态识别技术 | 第19-20页 |
| 1.4 微型磨床的发展趋势及需解决的问题 | 第20-21页 |
| 1.5 本文研究内容 | 第21-23页 |
| 2 微型轴承内圆磨削加工及其质量监控策略分析 | 第23-33页 |
| 2.1 微型轴承内圆磨削加工过程及其质量影响因素分析 | 第23-27页 |
| 2.1.1 微型轴承内圆磨削加工过程 | 第23-24页 |
| 2.1.2 微型轴承内圆磨削的质量因素分析 | 第24-27页 |
| 2.2 微型内圆磨削机床的总体结构方案 | 第27-30页 |
| 2.2.1 微型磨床机械结构 | 第27-28页 |
| 2.2.2 微型轴承内圆磨床的主要参数 | 第28-30页 |
| 2.3 微型轴承内圆磨削加工的质量监控策略 | 第30-32页 |
| 2.3.1 工件加工状态 | 第30-31页 |
| 2.3.2 工艺状态 | 第31页 |
| 2.3.3 机床状态 | 第31-32页 |
| 2.3.4 碰撞保护 | 第32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 3 微型轴承内圆磨削加工质量监控系统的总构架与模块化设计 | 第33-47页 |
| 3.1 质量监控系统的总体构架 | 第33-34页 |
| 3.2 质量监控系统的硬件模块设计 | 第34-39页 |
| 3.2.1 加工工件直径测量模块 | 第34-36页 |
| 3.2.2 工件径向进给模块 | 第36-37页 |
| 3.2.3 砂轮振动模块 | 第37-38页 |
| 3.2.4 碰撞保护模块 | 第38-39页 |
| 3.2.5 采集卡 | 第39页 |
| 3.3 质量监控系统的软件模块设计 | 第39-46页 |
| 3.3.1 软件需求分析 | 第39-40页 |
| 3.3.2 数据处理模块 | 第40-44页 |
| 3.3.3 碰撞信号处理 | 第44-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 4 基于OPC的监控数据实时管理方法 | 第47-58页 |
| 4.1 OPC技术 | 第47-51页 |
| 4.1.1 OPC技术简介 | 第47-48页 |
| 4.1.2 采用OPC技术的优点 | 第48-49页 |
| 4.1.3 OPC的结构体系和组成 | 第49-50页 |
| 4.1.4 OPC数据访问 | 第50-51页 |
| 4.2 基于OPC技术的微型磨床监测系统实现 | 第51-56页 |
| 4.2.1 引入OPC技术的微型磨床监测系统 | 第51-52页 |
| 4.2.2 建立PLC连接 | 第52-54页 |
| 4.2.3 建立OPC服务器 | 第54-56页 |
| 4.3 基于OPC技术的微型磨床监测系统结果试验 | 第56-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 5 内圆磨削进给过程的模糊PID控制方法 | 第58-78页 |
| 5.1 微型轴承内圆磨削的进给机构及控制要求 | 第58-60页 |
| 5.1.1 微型轴承内圆磨削进给机构 | 第58-59页 |
| 5.1.2 直线电机控制要求 | 第59-60页 |
| 5.2 模糊PID控制原理与进给过程控制器设计 | 第60-71页 |
| 5.2.1 模糊控制理论 | 第60-62页 |
| 5.2.2 PID控制原理 | 第62-63页 |
| 5.2.3 模糊PID控制原理 | 第63-64页 |
| 5.2.4 模糊PID控制器设计 | 第64-70页 |
| 5.2.5 直线电机数学模型建立 | 第70-71页 |
| 5.3 内圆磨削进给过程的模糊PID控制器仿真 | 第71-77页 |
| 5.3.1 Simulink模糊控制器仿真设置 | 第72-75页 |
| 5.3.2 直线电机Simulink仿真分析 | 第75-77页 |
| 5.4 本章小结 | 第77-78页 |
| 6 微型轴承内圆磨削加工质量监控系统软件的设计实现 | 第78-83页 |
| 6.1 质量监控系统软件的总体结构与流程 | 第78页 |
| 6.2 质量监控系统的下位机软件设计实现 | 第78-81页 |
| 6.3 质量监控系统的上位机软件设计实现 | 第81-83页 |
| 7 总结与展望 | 第83-85页 |
| 7.1 论文总结 | 第83-84页 |
| 7.2 论文展望 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-88页 |
