| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-11页 |
| 1.1.1 谐波的来源 | 第9页 |
| 1.1.2 谐波的危害 | 第9-10页 |
| 1.1.3 谐波的治理 | 第10-11页 |
| 1.2 有源电力滤波器的发展概述 | 第11-14页 |
| 1.2.1 有源电力滤波器的历史 | 第11-12页 |
| 1.2.2 有源电力滤波器的分类 | 第12-13页 |
| 1.2.3 有源电力滤波器的补偿电流控制策略 | 第13-14页 |
| 1.2.4 有源电力滤波器的发展趋势 | 第14页 |
| 1.3 多电平技术的研究概况 | 第14-17页 |
| 1.3.1 多电平技术的起源及发展现状 | 第14-15页 |
| 1.3.2 典型的三电平变流器拓扑 | 第15-17页 |
| 1.4 本文的主要内容及研究意义 | 第17-19页 |
| 2 基于TNPC拓扑的有源电力滤波器的数学模型及调制策略 | 第19-33页 |
| 2.1 有源电力滤波器的基本原理 | 第19页 |
| 2.2 T型三电平变流器拓扑的工作原理 | 第19-21页 |
| 2.3 T型三电平变流器的数学模型 | 第21-24页 |
| 2.3.1 T型三电平变流器在abc坐标系下的数学模型 | 第21-23页 |
| 2.3.2 T型三电平变流器在两相静止 αβ 坐标系下的数学模型 | 第23-24页 |
| 2.3.3 T型三电平变流器在两相旋转dq坐标系下的数学模型 | 第24页 |
| 2.4 T型三电平变流器的调制策略 | 第24-28页 |
| 2.4.1 空间矢量脉宽调制算法（SVPWM） | 第25页 |
| 2.4.2 正弦波脉宽调制算法（SPWM） | 第25页 |
| 2.4.3 载波同相层叠PWM法 | 第25-26页 |
| 2.4.4 载波反相层叠PWM法 | 第26-28页 |
| 2.5 主电路参数设计 | 第28-31页 |
| 2.5.1 直流侧给定电压Udc的设计 | 第28页 |
| 2.5.2 直流侧电容Cdc的设计 | 第28-29页 |
| 2.5.3 交流侧滤波电感的设计 | 第29-31页 |
| 2.6 本章小结 | 第31-33页 |
| 3 基于TNPC拓扑的有源电力滤波器的谐波检测及控制策略 | 第33-55页 |
| 3.1 有源电力滤波器的谐波电流检测 | 第33-35页 |
| 3.1.1 谐波电流检测方法概述 | 第33-34页 |
| 3.1.2 ip-iq谐波电流检测法 | 第34-35页 |
| 3.2 基于PI控制器的电流跟踪控制策略 | 第35-39页 |
| 3.2.1 PI控制器参数设计 | 第35-36页 |
| 3.2.2 基于PI控制器的仿真结果及分析 | 第36-39页 |
| 3.3 基于比例谐振控制器的电流跟踪控制策略 | 第39-48页 |
| 3.3.1 谐振控制器分析 | 第39-40页 |
| 3.3.2 准比例谐振控制器参数设计 | 第40-43页 |
| 3.3.3 多重QPR控制器并联补偿谐波设计 | 第43-45页 |
| 3.3.4 准比例谐振控制器的离散化 | 第45-46页 |
| 3.3.5 基于QPR控制器的仿真结果及分析 | 第46-48页 |
| 3.4 直流侧电压控制 | 第48-51页 |
| 3.4.1 直流侧电压控制原理 | 第48-49页 |
| 3.4.2 直流侧电压控制参数设计 | 第49-50页 |
| 3.4.3 直流侧电压仿真结果分析 | 第50-51页 |
| 3.5 基于T型三电平变流器的APF直流侧中点电位平衡控制 | 第51-53页 |
| 3.5.1 中点电位不平衡成因分析 | 第51-52页 |
| 3.5.2 基于PI控制器的零序电压注入调制波中点电位平衡控制策略 | 第52-53页 |
| 3.5.3 仿真结果及分析 | 第53页 |
| 3.6 本章小结 | 第53-55页 |
| 4 基于RT-LAB的实验系统设计与结果分析 | 第55-71页 |
| 4.1 RT-LAB简介 | 第55-58页 |
| 4.1.1 RT-LAB的硬件结构 | 第55-57页 |
| 4.1.2 RT-LAB的软件操作 | 第57-58页 |
| 4.2 基于RT-LAB的全数字实时仿真 | 第58-61页 |
| 4.2.1 全数字实时仿真步骤流程 | 第58-59页 |
| 4.2.2 全数字实时仿真结果分析 | 第59-61页 |
| 4.3 基于RT-LAB的硬件在环仿真实验（HIL） | 第61-69页 |
| 4.3.1 硬件在环仿真实验（HIL）简介 | 第61-64页 |
| 4.3.2 基于TMSF32028335的DSP程序设计 | 第64-66页 |
| 4.3.3 硬件在环实验结果分析 | 第66-69页 |
| 4.4 本章小结 | 第69-71页 |
| 5 结论与展望 | 第71-73页 |
| 5.1 结论 | 第71页 |
| 5.2 展望 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 在校学习期间发表的论文及参与的科研项目 | 第79页 |
