| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第6-12页 |
| 1.1 选题的意义及背景 | 第6-7页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第7-10页 |
| 1.3 研究内容 | 第10-11页 |
| 1.4 研究方法与技术路线 | 第11页 |
| 1.5 本章小结 | 第11-12页 |
| 第二章 擒纵机构的分析 | 第12-24页 |
| 2.1 擒纵机构的结构 | 第12-14页 |
| 2.2 销钉式擒纵机构经验设计 | 第14-15页 |
| 2.3 销钉式擒纵机构的振动周期计算方法 | 第15-16页 |
| 2.4 销钉式擒纵机构的理论计算 | 第16-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 擒纵式缓降器的设计 | 第24-39页 |
| 3.1 擒纵式缓降器的方案设计 | 第24-26页 |
| 3.2 擒纵机构参数设计 | 第26-30页 |
| 3.3 传动轮系设计与校核 | 第30-35页 |
| 3.4 其他零部件的设计与选型 | 第35-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 擒纵式缓降器的动力学仿真 | 第39-62页 |
| 4.1 动力学仿真软件ADAMS介绍 | 第39-40页 |
| 4.2 ADAMS中缓降器三维模型的建立及施加约束 | 第40-45页 |
| 4.3 缓降器刚体模型动力学仿真及分析 | 第45-56页 |
| 4.4 缓降器刚柔耦合模型的仿真及分析 | 第56-61页 |
| 4.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 物理样机制作及功能性试验 | 第62-69页 |
| 5.1 物理样机制作 | 第62-64页 |
| 5.2 功能性试验 | 第64页 |
| 5.3 结果分析 | 第64-67页 |
| 5.4 存在的不足与改进方法 | 第67-68页 |
| 5.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 结论与展望 | 第69-71页 |
| 6.1 研究结论 | 第69页 |
| 6.2 研究展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 个人简介 | 第74页 |