自动导引小车(AGV)控制系统研究

摘要	第4-5页
Abstract	第5页
第1章绪论	第8-13页
1.1 论文研究的背景及意义	第8页
1.2 自动导引小车(AGV)的国外发展现状	第8-9页
1.3 自动导引小车(AGV) 的国内发展现状	第9-10页
1.4 自动导引小车(AGV)的导引技术	第10-11页
1.5 论文的主要研究内容	第11-13页
第2章自动导引小车系统总体设计	第13-16页
2.1 自动导引小车系统的总体设计方案	第13页
2.2 自动导引小车系统的硬件设计	第13-15页
2.3 自动导引小车系统的软件设计	第15-16页
第3章自动导引小车（AGV）控制系统的硬件设计	第16-27页
3.1 主控制器模块设计	第16-17页
3.2 舵机转向模块设计	第17-18页
3.3 电机驱动模块设计	第18-20页
3.4 图像采集及读取模块设计	第20-22页
3.5 速度检测模块设计	第22页
3.6 避障模块设计	第22-23页
3.7 电源模块设计	第23-26页
3.8 本章小结	第26-27页
第4章自动导引小车（AGV）控制系统的软件设计	第27-40页
4.1 图像采集与处理	第28-31页
4.2 路标识别	第31-32页
4.3 控制算法基本原理	第32-36页
4.4 舵机转向控制算法	第36-37页
4.5 电机速度控制算法	第37-38页
4.6 本章小结	第38-40页
第5章系统调试及结果分析	第40-44页
5.1 舵机转向模块测试	第40-41页
5.2 图像采集模块测试	第41-42页
5.3 速度PID调试	第42-44页
第6章总结与展望	第44-46页
6.1 全文总结	第44页
6.2 工作展望	第44-46页
参考文献	第46-50页
作者简介	第50-51页
致谢	第51页