| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-17页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第7-8页 |
| 1.2 视频稳像的研究现状 | 第8-14页 |
| 1.2.1 电子稳像的研究现状 | 第8-10页 |
| 1.2.2 常见电子稳像应用场景分析 | 第10-11页 |
| 1.2.3 通用电子稳像技术的原理和流程 | 第11-13页 |
| 1.2.4 头盔摄像头应用场景分析 | 第13-14页 |
| 1.3 本文的研究思路和内容 | 第14-16页 |
| 1.3.1 头盔摄像头视频电子稳像的研究思路 | 第14页 |
| 1.3.2 头盔摄像头视频电子稳像的研究内容 | 第14-15页 |
| 1.3.3 本文的创新性工作 | 第15-16页 |
| 1.4 本文的组织结构 | 第16-17页 |
| 第二章 头盔摄像头视频的预处理 | 第17-31页 |
| 2.1 基于高斯模型的视频帧模糊建模 | 第17-19页 |
| 2.2 视频帧再模糊的原理及实现 | 第19-21页 |
| 2.3 一种快速模糊帧处理算法 | 第21-29页 |
| 2.3.1 基于最小标准差的模糊度指标 | 第22-25页 |
| 2.3.2 基于比值的模糊度指标 | 第25-28页 |
| 2.3.3 模糊帧检测阈值的确定 | 第28-29页 |
| 2.4 实验结果及分析 | 第29-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 头盔摄像头视频的运动估计 | 第31-50页 |
| 3.1 头盔摄像头视频抖动情况分析 | 第32页 |
| 3.2 视频帧特征点检测和描述 | 第32-44页 |
| 3.2.1 常见特征点检测方法比较 | 第32-35页 |
| 3.2.2 常见特征点描述方法比较 | 第35-41页 |
| 3.2.3 ORB算法原理及应用 | 第41-44页 |
| 3.3 视频帧特征点匹配 | 第44-46页 |
| 3.3.1 特征点匹配策略 | 第44-45页 |
| 3.3.2 误匹配滤除 | 第45-46页 |
| 3.4 实验结果和分析 | 第46-49页 |
| 3.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 头盔摄像头视频的运动滤波和补偿 | 第50-60页 |
| 4.1 头盔摄像头视频帧的图像变换模型 | 第50-53页 |
| 4.1.1 传统电子稳像中的图像变换模型 | 第51-52页 |
| 4.1.2 基于投影变换的头盔摄像头视频的图像变换模型 | 第52-53页 |
| 4.2 头盔摄像头的运动滤波 | 第53-57页 |
| 4.2.1 传统实时电子稳像中的运动滤波算法 | 第53-55页 |
| 4.2.2 基于插帧卡尔曼滤波的头盔摄像头视频的运动滤波 | 第55-57页 |
| 4.3 基于固定帧补偿和逐帧补偿结合的头盔摄像头视频的运动补偿 | 第57-58页 |
| 4.4 实验结果和分析 | 第58-59页 |
| 4.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 头盔摄像头视频稳像系统的实现 | 第60-65页 |
| 5.1 系统的设计与实现 | 第60-62页 |
| 5.1.1 系统的设计 | 第60-61页 |
| 5.1.2 系统的实现 | 第61-62页 |
| 5.2 系统的实现及实验结果分析 | 第62-65页 |
| 5.2.1 系统的实验结果展示 | 第62-63页 |
| 5.2.2 头盔摄像头视频电子稳像质量评估 | 第63-64页 |
| 5.2.3 头盔摄像头视频电子稳像实时性评估 | 第64-65页 |
| 第六章 总结和展望 | 第65-67页 |
| 6.1 工作总结 | 第65-66页 |
| 6.2 工作展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 攻读硕士学位期间参加的科研项目和取得的学术成果 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
