回转体缠绕线型设计及轨迹规划研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究目的与意义 | 第10-12页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第10页 |
| 1.1.2 课题研究背景 | 第10-11页 |
| 1.1.3 课题研究的目的与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 组合回转体纤维缠绕国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 纤维缠绕技术简介 | 第12页 |
| 1.2.2 回转体缠绕国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 回转体缠绕国外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 纤维缠绕基本原理 | 第16-23页 |
| 2.1 纤维缠绕基本线型规律 | 第16-17页 |
| 2.2 纤维缠绕的基本定理 | 第17-20页 |
| 2.3 纤维缠绕工艺参数分析 | 第20-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 组合回转体缠绕的线型设计与运动轨迹规划 | 第23-39页 |
| 3.1 组合回转体单缠绕周期的线型设计 | 第23-30页 |
| 3.1.1 落纱点与芯轴转角的关系分析 | 第23-25页 |
| 3.1.2 椭球面测地线缠绕算法 | 第25-28页 |
| 3.1.3 圆柱段测地线缠绕算法 | 第28-29页 |
| 3.1.4 大地坐标系与空间直角坐标系的转换 | 第29-30页 |
| 3.2 组合回转体完整缠绕线型设计 | 第30-34页 |
| 3.2.1 纤维缠绕的布满分析 | 第31-32页 |
| 3.2.2 切点及切点顺序分析 | 第32-34页 |
| 3.3 丝嘴的横向运动与纵向运动分析 | 第34-36页 |
| 3.4 丝嘴翻转角度的分析 | 第36-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 组合回转体缠绕线型的仿真与实例 | 第39-47页 |
| 4.1 缠绕运动轨迹分析 | 第39-43页 |
| 4.1.1 自由纤维为定长时缠绕运动轨迹分析 | 第39-41页 |
| 4.1.2 丝嘴在设定平面内的缠绕运动轨迹分析 | 第41-43页 |
| 4.2 切点及切点顺序的影响分析 | 第43-46页 |
| 4.3 本章小结 | 第46-47页 |
| 结论 | 第47-48页 |
| 参考文献 | 第48-51页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第51-52页 |
| 致谢 | 第52页 |
