| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-24页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第15-21页 |
| 1.3.1 视频去噪 | 第15-16页 |
| 1.3.2 视频稳定化 | 第16-18页 |
| 1.3.3 目标分割 | 第18-20页 |
| 1.3.4 目标跟踪 | 第20-21页 |
| 1.4 本文的主要工作 | 第21-22页 |
| 1.5 本文组织结构 | 第22-24页 |
| 第2章 相关理论基础 | 第24-40页 |
| 2.1 粒子滤波概述 | 第24-26页 |
| 2.1.1 算法的基本思想 | 第24-25页 |
| 2.1.2 目标跟踪问题的粒子化 | 第25-26页 |
| 2.2 视频稳定化 | 第26-32页 |
| 2.2.1 基于块匹配的运动估计 | 第26-28页 |
| 2.2.2 基于特征匹配的运动估计 | 第28-32页 |
| 2.3 曲线演化理论与水平集理论 | 第32-37页 |
| 2.4 无参密度估计理论 | 第37-39页 |
| 2.4.1 参数密度估计 | 第37页 |
| 2.4.2 无参密度估计 | 第37-39页 |
| 2.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第3章 视频监控系统的去噪问题 | 第40-56页 |
| 3.1 视频噪声概述 | 第40-42页 |
| 3.2 视频噪声的特点及常用滤波器 | 第42-46页 |
| 3.2.1 视频图像噪声的特点 | 第42-43页 |
| 3.2.2 常用的滤波器 | 第43-46页 |
| 3.3 时空联合去噪视频去噪算法 | 第46-50页 |
| 3.3.1 空域滤波 | 第46-48页 |
| 3.3.2 时域滤波 | 第48-49页 |
| 3.3.3 算法流程 | 第49-50页 |
| 3.4 实验及数据分析 | 第50-55页 |
| 3.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第4章 视频监控系统的稳像问题 | 第56-82页 |
| 4.1 视频稳定化基本流程 | 第56-57页 |
| 4.2 系统描述 | 第57-59页 |
| 4.3 基本粒子滤波算法 | 第59-61页 |
| 4.4 迭代无迹卡尔曼粒子滤波及其仿真实验 | 第61-66页 |
| 4.4.1 迭代无迹卡尔曼粒子滤波 | 第61-64页 |
| 4.4.2 仿真实验：PF-IUKF~*算法性能测试 | 第64-66页 |
| 4.5 半迭代无迹卡尔曼粒子滤波 | 第66-74页 |
| 4.5.1 不同迭代阈值下PF-IUKF~*算法的特性 | 第66-68页 |
| 4.5.2 半迭代无迹卡尔曼粒子滤波算法 | 第68-69页 |
| 4.5.3 仿真实验 | 第69-74页 |
| 4.6 基于粒子滤波的视频稳定化算法 | 第74-81页 |
| 4.6.1 基于粒子滤波修正的算法流程 | 第75-77页 |
| 4.6.2 实验和结果 | 第77-81页 |
| 4.7 本章小结 | 第81-82页 |
| 第5章 视频监控系统中的图像分割 | 第82-102页 |
| 5.1 主动轮廓模型 | 第83-95页 |
| 5.1.1 基于边缘的主动轮廓模型 | 第83-85页 |
| 5.1.2 基于区域的主动轮廓模型 | 第85-92页 |
| 5.1.3 一种新的全局-局部主动轮廓模型 | 第92-95页 |
| 5.2 基于先验形状的轮廓分割 | 第95-97页 |
| 5.3 实验结果及分析 | 第97-101页 |
| 5.3.1 实验设置 | 第97-98页 |
| 5.3.2 先验的初始化 | 第98-99页 |
| 5.3.3 实验结果和分析 | 第99-101页 |
| 5.4 本章小结 | 第101-102页 |
| 第6章 视频监控系统中的目标跟踪 | 第102-112页 |
| 6.1 基本均值偏移算法Meanshift | 第102-105页 |
| 6.1.1 Meanshift向量 | 第102-103页 |
| 6.1.2 MeanShift算法在目标跟踪中的应用 | 第103-105页 |
| 6.2 连续自适应均值偏移算法Camshifi | 第105-106页 |
| 6.3 扩展窗口选取的矛盾 | 第106-107页 |
| 6.4 加窗二维核概率图模板 | 第107-109页 |
| 6.4.1 扩展窗口的选择 | 第107-108页 |
| 6.4.2 概率图值的加权 | 第108-109页 |
| 6.5 算法流程 | 第109页 |
| 6.6 实验结果与数据分析 | 第109-111页 |
| 6.7 本章小结 | 第111-112页 |
| 第7章 工作总结和展望 | 第112-114页 |
| 7.1 工作总结 | 第112-113页 |
| 7.2 展望 | 第113-114页 |
| 参考文献 | 第114-122页 |
| 致谢 | 第122-124页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文 | 第124页 |
