| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题的来源及研究目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.1.1 课题的来源 | 第8页 |
| 1.1.2 课题的研究目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状分析 | 第9-11页 |
| 1.2.1 协议栈实时性优化国外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 协议栈实时性优化国内研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.3 协议栈实时性优化研究现状总结 | 第11页 |
| 1.3 本课题的研究内容 | 第11-12页 |
| 1.4 本文的组织结构 | 第12-13页 |
| 第2章 VITA 实时通信系统总体框架 | 第13-22页 |
| 2.1 VITA 实时通信系统分析 | 第13-14页 |
| 2.2 VITA 实时通信系统设计决策 | 第14-18页 |
| 2.3 VITA 实时通信系统执行方案 | 第18-21页 |
| 2.3.1 VITA 对象间的实时通信执行 | 第18-19页 |
| 2.3.2 各节点之间时间同步的执行 | 第19-21页 |
| 2.3.3 VITA 实时通信系统软件运行和性能要求 | 第21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 实时协议栈总体设计与分析 | 第22-39页 |
| 3.1 实时协议栈总体设计与分析 | 第22-25页 |
| 3.1.1 实时协议栈主站模块分析设计 | 第22-24页 |
| 3.1.2 实时协议栈从站模块分析设计 | 第24-25页 |
| 3.2 实时协议栈开发方案总体设计与分析 | 第25-31页 |
| 3.2.1 协议栈开发方法分析选择 | 第25-28页 |
| 3.2.2 开源协议栈分析选择 | 第28-31页 |
| 3.3 协议栈实时性优化总体设计与分析 | 第31-38页 |
| 3.3.1 传统协议栈在 VITA 系统中的局限 | 第31-32页 |
| 3.3.2 协议栈实现运行机制的实时性优化 | 第32-35页 |
| 3.3.3 协议栈内部算法的实时性优化 | 第35-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 实时协议栈详细设计与实现 | 第39-65页 |
| 4.1 实时协议栈整体实现流程 | 第39-41页 |
| 4.2 LwIP 协议栈在主节点的移植 | 第41-47页 |
| 4.2.1 移植与 CPU 或编译器相关的文件函数 | 第41-42页 |
| 4.2.2 移植与操作系统相关的文件函数 | 第42-44页 |
| 4.2.3 移植网络设备驱动程序相关的文件函数 | 第44-46页 |
| 4.2.4 修改协议栈配置信息 | 第46-47页 |
| 4.3 RTSS 实时协议栈提供通信服务框架 | 第47-52页 |
| 4.4 LwIP 协议栈在从节点的移植和实现 | 第52-55页 |
| 4.5 实时协议栈内部算法实时性优化 | 第55-64页 |
| 4.5.1 TCP 模块内部算法实时性改进 | 第56-59页 |
| 4.5.2 UDP 模块内部算法实时性改进 | 第59-62页 |
| 4.5.3 IP 模块内部算法实时性改进 | 第62-64页 |
| 4.6 本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 实时协议栈在 VITA 中的测试验证 | 第65-76页 |
| 5.1 测试环境与测试准备 | 第65-66页 |
| 5.2 实时协议栈功能测试验证 | 第66-71页 |
| 5.2.1 实时协议栈启动测试 | 第66-67页 |
| 5.2.2 实时协议栈共享内存通信框架测试 | 第67-68页 |
| 5.2.3 实时协议栈套接字 Socket 通信测试 | 第68-71页 |
| 5.3 实时协议栈性能测试验证 | 第71-75页 |
| 5.3.1 实时数据包通信测试 | 第71-73页 |
| 5.3.2 实时协议栈通信速度测试 | 第73-74页 |
| 5.3.3 实时协议栈响应速度测试 | 第74-75页 |
| 5.4 本章小结 | 第75-76页 |
| 结论 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
