助推滑导弹上升段多终端约束弹道设计及制导方法研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 助推-滑翔导弹国内外发展状况 | 第10-13页 |
| 1.2.1 美国发展概况 | 第10-13页 |
| 1.2.2 苏联/俄罗斯发展概况 | 第13页 |
| 1.2.3 国内发展概况 | 第13页 |
| 1.3 弹道优化与制导方法国内外发展状况 | 第13-17页 |
| 1.3.1 弹道优化方法国内外研究概况 | 第13-15页 |
| 1.3.2 上升段制导方法国内外研究概况 | 第15-17页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 导弹上升段数学模型 | 第19-29页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 坐标系定义 | 第19页 |
| 2.3 坐标系转换关系 | 第19-22页 |
| 2.4 模型基本假设 | 第22页 |
| 2.5 地面发射坐标系中的质心动力学方程 | 第22-28页 |
| 2.5.1 相对加速度 | 第22-23页 |
| 2.5.2 发动机推力 | 第23页 |
| 2.5.3 气动力 | 第23页 |
| 2.5.4 引力 | 第23-24页 |
| 2.5.5 哥氏惯性力 | 第24-25页 |
| 2.5.6 离心惯性力 | 第25-26页 |
| 2.5.7 大气模型 | 第26页 |
| 2.5.8 补充方程 | 第26-27页 |
| 2.5.9 无量纲化动力学模型 | 第27-28页 |
| 2.6 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 飞行器轨迹优化理论 | 第29-41页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 最优控制问题 | 第29页 |
| 3.3 参数化过程 | 第29-31页 |
| 3.4 最优性条件 | 第31-32页 |
| 3.5 拟牛顿法 | 第32-34页 |
| 3.6 矩阵 Bk 的更新 | 第34页 |
| 3.7 梯度的计算 | 第34-35页 |
| 3.8 罚函数和一维搜索 | 第35-37页 |
| 3.8.1 罚函数形式 | 第35-36页 |
| 3.8.2 搜索条件 | 第36页 |
| 3.8.3 搜索方法 | 第36-37页 |
| 3.9 子问题无解情况 | 第37-38页 |
| 3.10 Maratos 效应 | 第38页 |
| 3.11 迭代收敛的判断条件 | 第38页 |
| 3.12 算法流程 | 第38-40页 |
| 3.13 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 上升段压低弹道轨迹设计与仿真分析 | 第41-56页 |
| 4.1 引言 | 第41页 |
| 4.2 基于轨迹优化理论的弹道设计方案 | 第41-52页 |
| 4.2.1 飞行程序选择原则 | 第41-42页 |
| 4.2.2 飞行程序角设计模式 | 第42-43页 |
| 4.2.3 弹道设计约束条件 | 第43-45页 |
| 4.2.4 多次攻角转弯的飞行程序设计方案 | 第45-46页 |
| 4.2.5 仿真分析 | 第46-52页 |
| 4.3 基于牛顿迭代的弹道设计方案 | 第52-55页 |
| 4.3.1 模型描述 | 第52-53页 |
| 4.3.2 仿真分析 | 第53-55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 上升段制导方法研究与仿真分析 | 第56-69页 |
| 5.1 引言 | 第56页 |
| 5.2 一级飞行段与滑行段制导方案 | 第56-57页 |
| 5.2.1 制导律设计 | 第56-57页 |
| 5.3 二级飞行段制导方案 | 第57-59页 |
| 5.3.1 纵平面运动模型的简化 | 第57页 |
| 5.3.2 准最优弹道 | 第57-59页 |
| 5.3.3 制导律设计 | 第59页 |
| 5.4 外界干扰及系统偏差 | 第59-61页 |
| 5.5 仿真分析 | 第61-68页 |
| 5.5.1 无干扰条件下的制导仿真分析 | 第61-63页 |
| 5.5.2 蒙特卡洛打靶仿真分析 | 第63-68页 |
| 5.6 本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
