| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题背景与研究意义 | 第8页 |
| 1.2 国内外转台的研究概况 | 第8-13页 |
| 1.2.1 国外研究概况 | 第8-10页 |
| 1.2.2 国内研究概况 | 第10-11页 |
| 1.2.3 转台的发展趋势及关键技术研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 有限元法概述及其在转台中的应用 | 第13-14页 |
| 1.4 课题的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 运动模拟器的结构设计 | 第16-25页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 运动模拟器的主要设计指标 | 第16页 |
| 2.3 运动模拟器的结构设计 | 第16-23页 |
| 2.3.1 俯仰轴的设计 | 第17-18页 |
| 2.3.2 支撑架的设计 | 第18-19页 |
| 2.3.3 力矩平衡器的设计 | 第19-23页 |
| 2.4 运动模拟器的主要计算载荷 | 第23-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 运动模拟器的动力学分析与优化设计 | 第25-44页 |
| 3.1 引言 | 第25页 |
| 3.2 结构动力学及模态分析理论基础 | 第25-26页 |
| 3.3 运动模拟器的动力学分析 | 第26-33页 |
| 3.3.1 轴承的简化 | 第26-28页 |
| 3.3.2 运动模拟器的有限元建模 | 第28-29页 |
| 3.3.3 单元类型的选择及材料属性的定义 | 第29-30页 |
| 3.3.4 有限元网格划分 | 第30-31页 |
| 3.3.5 边界条件处理 | 第31页 |
| 3.3.6 模态提取方法的选择 | 第31页 |
| 3.3.7 结果分析 | 第31-33页 |
| 3.4 优化设计概述 | 第33-35页 |
| 3.5 支撑架的拓扑优化设计 | 第35-38页 |
| 3.6 支撑架的参数优化设计 | 第38-43页 |
| 3.6.1 优化变量的定义 | 第38-39页 |
| 3.6.2 参数化模型的建立 | 第39页 |
| 3.6.3 零阶方法与一阶方法的对比分析 | 第39-43页 |
| 3.7 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 运动模拟器的静力学分析与 KM6 隔振平台的校核 | 第44-53页 |
| 4.1 引言 | 第44页 |
| 4.2 静力学分析理论基础 | 第44-45页 |
| 4.3 运动模拟器的静力学分析 | 第45-47页 |
| 4.4 KM6 隔振平台的校核 | 第47-52页 |
| 4.4.1 隔振平台的静力学分析 | 第48-50页 |
| 4.4.2 隔振平台的动力学分析 | 第50-52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 结论 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-58页 |
| 致谢 | 第58页 |