| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 汽车 CAN 模块功能测试系统国内外研究现状 | 第10页 |
| 1.3 CAN 总线实时性国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第12-13页 |
| 第2章 汽车 CAN 模块功能测试系统实时性的研究 | 第13-23页 |
| 2.1 报文响应时间的基本组成 | 第13-14页 |
| 2.2 CAN 总线响应时间模型 | 第14-17页 |
| 2.3 实例仿真 | 第17-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 改进型 DM 调度算法研究 | 第23-37页 |
| 3.1 CAN 总线任务模型 | 第23-24页 |
| 3.2 改进型 DM 算法 | 第24-26页 |
| 3.2.1 改进型 DM 算法的提出 | 第24页 |
| 3.2.2 改进型 DM 算法的调度策略 | 第24-26页 |
| 3.3 改进型 DM 算法性能分析 | 第26-36页 |
| 3.3.1 改进型 DM 算法的调度方案 | 第26页 |
| 3.3.2 调度算法性能评价指标 | 第26-27页 |
| 3.3.3 仿真分析 | 第27-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 汽车 CAN 模块功能测试系统方案设计 | 第37-42页 |
| 4.1 汽车 CAN 模块功能分析 | 第37-38页 |
| 4.2 测试系统功能需求分析 | 第38-39页 |
| 4.3 测试系统总体设计方案 | 第39-41页 |
| 4.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第5章 测试系统硬件及信号转换与处理模块程序设计 | 第42-55页 |
| 5.1 板卡选型 | 第42页 |
| 5.2 输入输出接口电路 | 第42-47页 |
| 5.2.1 普通开关量输出模块 | 第42-43页 |
| 5.2.2 功率输入检测模块 | 第43-44页 |
| 5.2.3 模拟量输出模块 | 第44-45页 |
| 5.2.4 信号转换与处理模块 | 第45-47页 |
| 5.3 信号转换与处理模块程序设计 | 第47-54页 |
| 5.3.1 微控制器主程序 | 第48-49页 |
| 5.3.2 CAN 报文接收程序 | 第49-50页 |
| 5.3.3 CAN 报文发送程序 | 第50-51页 |
| 5.3.4 CAN 报文解析程序 | 第51-52页 |
| 5.3.5 正弦波发生程序 | 第52-53页 |
| 5.3.6 频率测量程序 | 第53-54页 |
| 5.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第6章 改进型 DM 算法的实现与系统硬件调试 | 第55-61页 |
| 6.1 改进型 DM 算法实现 | 第55-57页 |
| 6.1.1 改进型 DM 算法的实现方案 | 第55-56页 |
| 6.1.2 改进型 DM 算法的具体实施 | 第56-57页 |
| 6.2 系统硬件调试 | 第57-60页 |
| 6.2.1 系统硬件调试方案 | 第57页 |
| 6.2.2 测试结果 | 第57-60页 |
| 6.3 本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及获得成果 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67页 |