空间二自由度电磁作动器设计与研制
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.2 课题的研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.3 电磁作动器发展现状 | 第10-15页 |
| 1.3.1 单自由度电磁作动器发展现状 | 第10-13页 |
| 1.3.2 二自由度电磁作动器发展现状 | 第13-15页 |
| 1.4 电磁作动器电磁力建模方法研究现状 | 第15页 |
| 1.5 国内外电磁作动器研究综述 | 第15-16页 |
| 1.6 课题主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 二自由度电磁作动器的构型设计 | 第18-27页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 永磁体阵列设计 | 第18-20页 |
| 2.3 线圈布线设计 | 第20-21页 |
| 2.4 二自由度电磁作动器总体构型设计 | 第21-25页 |
| 2.4.1 作动器构型的设计 | 第22-23页 |
| 2.4.2 作动器构型的确定 | 第23-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-27页 |
| 第3章 二自由度电磁作动器电磁模型建立及仿真分析 | 第27-38页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 二自由度电磁作动器电磁模型的建立 | 第27-33页 |
| 3.2.1 径向磁化永磁体磁场模型的建立 | 第27-30页 |
| 3.2.2 轴向磁化永磁体磁场模型的建立 | 第30-31页 |
| 3.2.3 二自由度电磁作动器电磁力模型的建立 | 第31-33页 |
| 3.3 二自由度电磁作动器电磁模型的仿真分析 | 第33-36页 |
| 3.3.1 电磁作动器磁场仿真分析 | 第33-34页 |
| 3.3.2 电磁作动器电磁力仿真分析 | 第34-35页 |
| 3.3.3 二自由度电磁作动器电磁模型的验证 | 第35-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-38页 |
| 第4章 二自由度电磁作动器的结构设计及优化 | 第38-52页 |
| 4.1 引言 | 第38页 |
| 4.2 二自由度电磁作动器的结构设计 | 第38-44页 |
| 4.2.1 永磁体材料的选择 | 第38-40页 |
| 4.2.2 线圈材料的选择 | 第40-41页 |
| 4.2.3 电磁作动器初始尺寸的确定 | 第41页 |
| 4.2.4 电磁作动器参数的计算 | 第41-44页 |
| 4.3 二自由度电磁作动器参数化模型的建立及优化 | 第44-51页 |
| 4.3.1 永磁体参数化模型的建立及优化 | 第44-47页 |
| 4.3.2 电磁作动器参数化模型的建立及优化 | 第47-51页 |
| 4.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 二自由度电磁作动器样机实验 | 第52-63页 |
| 5.1 引言 | 第52页 |
| 5.2 微重力模拟和作动器工作行程测试 | 第52-55页 |
| 5.2.1 微重力模拟方法 | 第52-54页 |
| 5.2.2 竖直方向行程测试 | 第54页 |
| 5.2.3 水平方向行程测试 | 第54-55页 |
| 5.3 电磁作动器磁感应强度测试 | 第55-57页 |
| 5.4 电磁作动器电磁力测试 | 第57-62页 |
| 5.4.1 竖直电磁力测试 | 第57-59页 |
| 5.4.2 水平电磁力测试 | 第59-62页 |
| 5.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
