基于观测器的线性切换系统输出反馈设计
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-28页 |
| ·引言 | 第14-15页 |
| ·切换系统概述 | 第15-19页 |
| ·切换系统的数学描述 | 第15-16页 |
| ·切换系统的研究背景及意义 | 第16-19页 |
| ·线性切换系统的研究内容与进展 | 第19-22页 |
| ·本文的主要工作 | 第22-25页 |
| ·问题描述 | 第22-23页 |
| ·主要研究内容 | 第23-24页 |
| ·论文结构 | 第24-25页 |
| ·符号说明 | 第25-28页 |
| 第2章 预备知识 | 第28-42页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·切换信号 | 第28-31页 |
| ·切换的分类 | 第29-30页 |
| ·切换路径的运算 | 第30-31页 |
| ·良定性 | 第31页 |
| ·线性切换系统的动态特性 | 第31-41页 |
| ·稳定性与可镇定性 | 第31-35页 |
| ·线性切换系统的可观测性 | 第35-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第3章 子系统可观测时线性切换系统的输出反馈镇定 | 第42-55页 |
| ·引言 | 第42-43页 |
| ·问题描述与预备知识 | 第43-47页 |
| ·子系统可观测时线性切换系统的输出反馈镇定设计 | 第47-49页 |
| ·数值仿真 | 第49-51页 |
| ·基于线性切换系统模型的汽车半主动悬挂系统设计 | 第51-54页 |
| ·汽车半主动悬挂系统的切换系统模型 | 第52-53页 |
| ·汽车半主动悬挂系统的反馈镇定设计 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第4章 能观测线性切换系统的输出反馈设计 | 第55-70页 |
| ·引言 | 第55-56页 |
| ·线性切换系统的观测器设计 | 第56-65页 |
| ·能观测线性切换系统的路径规划 | 第56-59页 |
| ·多反馈渐近观测器 | 第59-63页 |
| ·分段线性反馈状态观测器 | 第63-65页 |
| ·能观测线性切换系统的输出反馈设计 | 第65-69页 |
| ·能观测切换路径 | 第65-68页 |
| ·观测器驱动的切换镇定策略 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第5章 线性切换系统输出反馈设计的鲁棒性分析 | 第70-87页 |
| ·引言 | 第70页 |
| ·问题描述 | 第70-71页 |
| ·切换距离 | 第71-74页 |
| ·鲁棒性分析 | 第74-80页 |
| ·数值仿真 | 第80-83页 |
| ·汽车半主动悬架系统输出反馈控制的鲁棒性分析 | 第83-86页 |
| ·本章小结 | 第86-87页 |
| 结论与展望 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-99页 |
| 攻读博士学位期间的研究成果 | 第99-100页 |
| 致谢 | 第100-101页 |
| 附件 | 第101页 |
