基于STM32异步电机SVM-DTC系统的设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题的研究背景与意义 | 第8-9页 |
| ·交流调速系统的发展历史 | 第9-10页 |
| ·直接转矩控制概况 | 第10-11页 |
| ·本论文的主要内容和结构 | 第11-12页 |
| 2 异步电机SVM-DTC的控制原理 | 第12-28页 |
| ·异步电机常用坐标系及其变换 | 第12-14页 |
| ·αβ坐标系 | 第12-13页 |
| ·dq坐标系 | 第13-14页 |
| ·异步电机的数学模型 | 第14-17页 |
| ·三相静止坐标系下的数学模型 | 第14-16页 |
| ·αβ静止坐标系下的数学模型 | 第16-17页 |
| ·电压空间矢量脉宽调制 | 第17-22页 |
| ·直接转矩控制 | 第22-28页 |
| ·基本原理 | 第22-25页 |
| ·SVM-DTC简介 | 第25-28页 |
| 3 定子磁链观测方法研究 | 第28-34页 |
| ·磁链观测法 | 第28-32页 |
| ·纯积分器观测法 | 第28-29页 |
| ·低通滤波器观测法 | 第29-31页 |
| ·饱和反馈改进积分器观测法 | 第31-32页 |
| ·Simulink仿真和结果 | 第32-34页 |
| 4 异步电机SVM-DTC控制系统的硬件设计 | 第34-45页 |
| ·系统硬件简介 | 第34-35页 |
| ·电源模块 | 第35-37页 |
| ·整流滤波电路 | 第35-36页 |
| ·开关电源电路 | 第36-37页 |
| ·功率模块 | 第37-38页 |
| ·驱动模块 | 第38-41页 |
| ·功率驱动电路 | 第38-39页 |
| ·驱动保护电路 | 第39-41页 |
| ·检测模块 | 第41-43页 |
| ·电压检测 | 第41-42页 |
| ·电流检测 | 第42-43页 |
| ·转速检测 | 第43页 |
| ·控制模块 | 第43-45页 |
| ·STM32电机控制 | 第43-44页 |
| ·STM32最小系统 | 第44-45页 |
| 5 异步电机SVM-DTC系统的软件设计 | 第45-54页 |
| ·程序设计 | 第45-46页 |
| ·主程序 | 第45页 |
| ·中断服务程序 | 第45-46页 |
| ·子模块设计 | 第46-54页 |
| ·SVPWM模块 | 第46-48页 |
| ·定子磁链、磁链角度和转矩 | 第48-50页 |
| ·PID调节器 | 第50-51页 |
| ·FIR低通滤波器 | 第51-54页 |
| 6 系统调试 | 第54-58页 |
| ·实验硬件 | 第54-55页 |
| ·实验数据 | 第55-58页 |
| ·SVPWM模块 | 第55页 |
| ·磁链观测器 | 第55-56页 |
| ·定子磁链和转矩 | 第56-57页 |
| ·磁链角度 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
