基于时差法的无源定位跟踪技术
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 符号对照表 | 第11-12页 |
| 缩略语对照表 | 第12-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-21页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第15-16页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第16-18页 |
| 1.2.1 无源定位系统发展现状 | 第16-17页 |
| 1.2.2 无源定位与跟踪技术的发展现状 | 第17-18页 |
| 1.3 论文研究内容和安排 | 第18-21页 |
| 第二章 无源时差定位算法及定位精度分析 | 第21-39页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 时差定位基本原理 | 第21-22页 |
| 2.3 时差测量定位算法研究 | 第22-27页 |
| 2.3.1 Chan算法 | 第22-24页 |
| 2.3.2 Taylor算法 | 第24-26页 |
| 2.3.3 Newton算法 | 第26-27页 |
| 2.4 时差测量中定位模糊的分析及其消除 | 第27-29页 |
| 2.4.1 时差定位模糊分析 | 第27-28页 |
| 2.4.2 时差定位模糊的消除 | 第28-29页 |
| 2.5 时差测量定位精度的分析 | 第29-37页 |
| 2.5.1 定位精度的理论分析 | 第29-32页 |
| 2.5.2 定位精度的误差仿真分析 | 第32-37页 |
| 2.6 本章小结 | 第37-39页 |
| 第三章 无源机动目标跟踪的研究 | 第39-57页 |
| 3.1 引言 | 第39-40页 |
| 3.2 机动目标无源定位滤波算法的研究 | 第40-46页 |
| 3.2.1 扩展卡尔曼滤波（EKF）算法 | 第40-41页 |
| 3.2.2 无迹卡尔曼滤波（UKF）算法 | 第41-44页 |
| 3.2.3 仿真性能比较 | 第44-46页 |
| 3.3 机动目标跟踪模型的研究 | 第46-55页 |
| 3.3.1 匀速直线运动模型 | 第46页 |
| 3.3.2 匀加速运动模型 | 第46-47页 |
| 3.3.3 转弯模型 | 第47-49页 |
| 3.3.4 Singer模型 | 第49-50页 |
| 3.3.5“当前”统计模型 | 第50-51页 |
| 3.3.6 各模型性能仿真分析 | 第51-55页 |
| 3.4 本章小结 | 第55-57页 |
| 第四章 基于时差法目标定位跟踪算法的研究 | 第57-69页 |
| 4.1 引言 | 第57页 |
| 4.2 无源时差定位原理 | 第57-58页 |
| 4.3 机动目标跟踪算法的研究 | 第58-67页 |
| 4.3.1 IMM滤波算法 | 第59-61页 |
| 4.3.2 IMM-UKF滤波算法 | 第61-64页 |
| 4.3.3 算法仿真分析 | 第64-67页 |
| 4.4 本章小结 | 第67-69页 |
| 第五章 总结 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75-77页 |
| 作者简介 | 第77-78页 |
| 1.基本情况 | 第77页 |
| 2.教育背景 | 第77页 |
| 3.攻读硕士学位期间的研究成果 | 第77-78页 |
