基于实测雷达回波数据的检测前跟踪算法实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第11-12页 |
| 缩略语对照表 | 第12-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-22页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第16-17页 |
| 1.2 国内外研究动态 | 第17-19页 |
| 1.3 论文内容安排 | 第19-22页 |
| 第二章 基于Hough变换的TBD方法研究 | 第22-36页 |
| 2.1 霍夫变换的基本原理 | 第22-23页 |
| 2.2 基于SHT的TBD算法 | 第23-31页 |
| 2.2.1 SHT算法的原理与步骤 | 第23-24页 |
| 2.2.2 参数空间峰值提取 | 第24-25页 |
| 2.2.3 SHT算法的性能分析 | 第25-29页 |
| 2.2.4 SHT算法仿真验证 | 第29-31页 |
| 2.3 三维Hough变换 | 第31-34页 |
| 2.3.1 3D-HT算法的原理与步骤 | 第31-32页 |
| 2.3.2 3D-HT算法仿真 | 第32-34页 |
| 2.4 本章小结 | 第34-36页 |
| 第三章 基于粒子滤波的TBD方法研究 | 第36-58页 |
| 3.1 粒子滤波基础 | 第36-42页 |
| 3.1.1 贝叶斯估计理论 | 第36-37页 |
| 3.1.2 标准蒙特卡罗采样 | 第37-38页 |
| 3.1.3 重要性采样 | 第38-39页 |
| 3.1.4 重采样 | 第39-41页 |
| 3.1.5 SIR滤波 | 第41-42页 |
| 3.2 检测前跟踪建模 | 第42-45页 |
| 3.2.1 TBD状态方程 | 第42-44页 |
| 3.2.2 TBD观测方程 | 第44-45页 |
| 3.3 粒子滤波算法 | 第45-49页 |
| 3.3.1 标准PF-TBD算法 | 第45-46页 |
| 3.3.2 优效PF-TBD算法 | 第46-49页 |
| 3.4 算法实现与结果分析 | 第49-57页 |
| 3.4.1 匀速直线运动情况 | 第49-55页 |
| 3.4.2 机动转弯运动情况 | 第55-57页 |
| 3.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第四章 实测数据处理及分析 | 第58-70页 |
| 4.1 雷达参数描述 | 第58页 |
| 4.2 实测数据处理流程 | 第58-61页 |
| 4.2.1 数据预处理 | 第59-60页 |
| 4.2.2 TBD处理 | 第60-61页 |
| 4.3 实验结果分析与比较 | 第61-70页 |
| 4.3.1 HT-TBD结果分析 | 第61-63页 |
| 4.3.2 PF-TBD结果分析 | 第63-66页 |
| 4.3.3 检测结果比较 | 第66-70页 |
| 第五章 结论和展望 | 第70-72页 |
| 5.1 研究结论 | 第70页 |
| 5.2 研究展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76-78页 |
| 作者简介 | 第78-79页 |
