基于Virtools的童车虚拟装配系统关键技术研究与应用
| 内容摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 虚拟装配关键技术研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.2 虚拟装配系统研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.3 目前研究主要存在的问题 | 第16页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 1.4 论文结构安排 | 第18-19页 |
| 第2章 Virtools及相关虚拟装配技术平台 | 第19-27页 |
| 2.1 虚拟装配技术 | 第19-21页 |
| 2.1.1 虚拟装配定义 | 第19-20页 |
| 2.1.2 虚拟装配特点 | 第20-21页 |
| 2.2 相关虚拟环境开发平台 | 第21-22页 |
| 2.2.1 Web3D | 第21页 |
| 2.2.2 Quest3D | 第21页 |
| 2.2.3 EON Studio | 第21-22页 |
| 2.2.4 虚拟世界工具箱WTK | 第22页 |
| 2.2.5 Vega | 第22页 |
| 2.3 系统开发平台Virtools | 第22-25页 |
| 2.3.1 Virtools主要功能 | 第22-23页 |
| 2.3.2 Virtools关键组件 | 第23-24页 |
| 2.3.3 Virtools界面构成 | 第24-25页 |
| 2.4 虚拟环境开发平台的比较与选取 | 第25-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 虚拟装配信息表达和工艺规划 | 第27-37页 |
| 3.1 装配信息建模 | 第27-32页 |
| 3.1.1 基于层次的模型 | 第28页 |
| 3.1.2 基于关系的模型 | 第28-29页 |
| 3.1.3 童车装配模型的建立 | 第29-32页 |
| 3.2 装配序列规划 | 第32页 |
| 3.3 装配路径规划 | 第32-36页 |
| 3.3.1 装配路径规划基本流程 | 第33-34页 |
| 3.3.2 装配路径描述及优化记录 | 第34-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 装配约束及装配干涉检验 | 第37-50页 |
| 4.1 装配约束 | 第37-46页 |
| 4.1.1 装配约束的实现流程 | 第37-38页 |
| 4.1.2 装配约束的定位求解 | 第38-42页 |
| 4.1.3 运动自由度的归约 | 第42-43页 |
| 4.1.4 约束条件下的零部件位姿调整 | 第43-46页 |
| 4.2 装配干涉检验 | 第46-49页 |
| 4.2.1 静态干涉检验 | 第46页 |
| 4.2.2 动态干涉检验 | 第46-49页 |
| 4.3 本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 童车虚拟装配系统开发 | 第50-62页 |
| 5.1 开发前期准备工作 | 第50页 |
| 5.2 系统功能概述 | 第50-53页 |
| 5.3 装配信息的存储 | 第53-54页 |
| 5.4 装配序列实现 | 第54-55页 |
| 5.5 装配路径信息记录 | 第55页 |
| 5.6 装配约束实现与记录 | 第55-57页 |
| 5.7 碰撞干涉处理 | 第57-58页 |
| 5.8 装配过程仿真 | 第58-61页 |
| 5.8.1 鼠标选取和拖动零部件 | 第58-60页 |
| 5.8.2 鼠标视点操纵和零部件单独展示 | 第60页 |
| 5.8.3 对象融合 | 第60-61页 |
| 5.9 本章小结 | 第61-62页 |
| 第6章 总结与展望 | 第62-64页 |
| 6.1 结论 | 第62-63页 |
| 6.2 展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 后记 | 第68页 |
