| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-11页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 电动汽车电机控制器硬件在线检测设备设计的意义 | 第9页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第9-11页 |
| 第2章 电机控制器硬件在线检测设备硬件设计 | 第11-26页 |
| 2.1 在线检测设备硬件基本结构及工作原理 | 第11-13页 |
| 2.1.1 在线检测设备硬件基本结构 | 第11页 |
| 2.1.2 在线检测设备工作原理 | 第11-13页 |
| 2.2 电机控制器硬件在线检测设备硬件实现 | 第13-19页 |
| 2.2.1 在线检测设备测试板结构框图 | 第13-14页 |
| 2.2.2 在线检测设备测试板电源模块 | 第14-15页 |
| 2.2.3 在线检测设备测试板信号采集模块 | 第15-17页 |
| 2.2.4 在线检测设备测试板AD采集模块 | 第17页 |
| 2.2.5 在线检测设备测试板CAN通讯模块 | 第17-18页 |
| 2.2.6 在线检测设备测试板MCU模块 | 第18-19页 |
| 2.2.7 在线检测设备测试板连接端子模块 | 第19页 |
| 2.3 在线检测设备信号发生板结构框图 | 第19-23页 |
| 2.3.1 在线检测设备信号发生板电源模块 | 第20-21页 |
| 2.3.2 在线检测设备信号发生板SwitchSignal2模块 | 第21-22页 |
| 2.3.3 在线检测设备信号发生板SwitchSignal1模块 | 第22-23页 |
| 2.3.4 在线检测设备信号发生板模拟采集模块电路模块 | 第23页 |
| 2.4 在线检测设备底板电源部分 | 第23-24页 |
| 2.5 在线检测设备的PCB电路板 | 第24-25页 |
| 2.6 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 电机控制器硬件在线检测设备软件模型 | 第26-40页 |
| 3.1 电机控制器硬件在线检测设备测试板软件模型 | 第26页 |
| 3.2 在线检测设备测试板输入按键扫描模块逻辑 | 第26-27页 |
| 3.3 在线检测设备测试板逻辑模块 | 第27-39页 |
| 3.3.1 在线检测设备测试板的主逻辑模块 | 第28-30页 |
| 3.3.2 在线检测设备测试板的主逻辑模块构成 | 第30-32页 |
| 3.3.3 在线检测设备测试板LED模块逻辑 | 第32-33页 |
| 3.3.4 在线检测设备测试板BEEP模块逻辑 | 第33-34页 |
| 3.3.5 在线检测设备测试板AD模块逻辑 | 第34-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 电机控制器硬件在线检测设备实验 | 第40-53页 |
| 4.1 在线检测设备故障代码设计 | 第40-41页 |
| 4.2 在线检测设备内部通讯协议设计 | 第41-52页 |
| 4.2.1 在线检测设备CAN1通讯协议设计 | 第41-51页 |
| 4.2.2 在线检测设备CAN2通讯协议设计 | 第51-52页 |
| 4.3 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 总结及展望 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-57页 |
| 作者简介 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58页 |
