帆船多参数实时监测系统设计与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第7-12页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第7-8页 |
| 1.2 相关研究及发展趋势 | 第8-9页 |
| 1.3 研究内容及论文的组织结构 | 第9-12页 |
| 1.3.1 本文的创新点 | 第9-11页 |
| 1.3.2 论文结构 | 第11-12页 |
| 第2章 系统设计基础理论和相关技术 | 第12-29页 |
| 2.1 无线传感器网络概要 | 第12-16页 |
| 2.1.1 无线传感器网络系统结构 | 第12页 |
| 2.1.2 无线传感器网络组成成员 | 第12-15页 |
| 2.1.3 系统性能评价指标 | 第15-16页 |
| 2.2 嵌入式系统 | 第16-22页 |
| 2.2.1 基本组成结构 | 第17页 |
| 2.2.2 存储技术 | 第17-22页 |
| 2.3 排队论和排队模型分析 | 第22-26页 |
| 2.3.1 排队系统理论 | 第23-24页 |
| 2.3.2 排队系统模型 | 第24-26页 |
| 2.4 信息融合与卡尔曼滤波 | 第26-29页 |
| 第3章 系统整体方案设计 | 第29-35页 |
| 3.1 系统功能分析 | 第29-30页 |
| 3.2 系统整体构架 | 第30-32页 |
| 3.3 系统数据流程 | 第32-35页 |
| 3.3.1 数据收集方案 | 第32-33页 |
| 3.3.2 网络性能预测 | 第33-35页 |
| 第4章 节点设备设计与实现 | 第35-61页 |
| 4.1 船体姿态测量节点 | 第35-47页 |
| 4.1.1 多传感器的数据融合方法 | 第35-39页 |
| 4.1.2 硬件设计 | 第39-42页 |
| 4.1.3 软件设计 | 第42-47页 |
| 4.2 船上网关节点 | 第47-61页 |
| 4.2.1 网关功能及设计要求 | 第48页 |
| 4.2.2 硬件设计 | 第48-51页 |
| 4.2.3 软件设计 | 第51-61页 |
| 第5章 性能分析与验证测试 | 第61-74页 |
| 5.1 系统性能分析 | 第61-67页 |
| 5.2 船体姿态测量验证测试 | 第67-70页 |
| 5.3 系统整体性能测试 | 第70-74页 |
| 第6章 总结与展望 | 第74-76页 |
| 6.1 工作总结 | 第74页 |
| 6.2 研究展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 附录：硕士期间发表论文 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
