电磁定位方法研究与系统设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第7-15页 |
| 1.1 研究背景 | 第7-12页 |
| 1.1.1 定位技术和导航系统 | 第7-9页 |
| 1.1.2 电磁跟踪方法分类 | 第9-10页 |
| 1.1.3 电磁定位/跟踪技术概况 | 第10-11页 |
| 1.1.4 电磁跟踪技术在医学中的应用 | 第11-12页 |
| 1.2 本文的研究内容 | 第12页 |
| 1.3 本文的章节安排 | 第12-13页 |
| 1.4 本文的创新点 | 第13-15页 |
| 第2章 双独立旋转磁棒定位方法 | 第15-28页 |
| 2.1 方法概述 | 第15-18页 |
| 2.1.1 理论基础 | 第15-17页 |
| 2.1.2 设计思路 | 第17-18页 |
| 2.2 定位算法 | 第18-21页 |
| 2.2.1 位置算法 | 第18-19页 |
| 2.2.2 姿态算法 | 第19-21页 |
| 2.3 算法仿真研究 | 第21-24页 |
| 2.3.1 仿真实验方案 | 第21-24页 |
| 2.3.2 仿真结论分析 | 第24页 |
| 2.4 基于两直线公垂线的校正方法 | 第24-28页 |
| 2.4.1 算法推导 | 第24-26页 |
| 2.4.2 仿真实验 | 第26-28页 |
| 第3章 系统设计与实现 | 第28-53页 |
| 3.1 系统总体框架 | 第28-29页 |
| 3.2 系统功能实现 | 第29-47页 |
| 3.2.1 磁场源设计 | 第29-35页 |
| 3.2.2 传感器和信号处理电路 | 第35-38页 |
| 3.2.3 转动装置 | 第38-39页 |
| 3.2.4 DSP模块 | 第39-46页 |
| 3.2.5 通信和显示 | 第46-47页 |
| 3.3 系统测试与结果分析 | 第47-53页 |
| 3.3.1 误差评价 | 第48-49页 |
| 3.3.2 测试方案 | 第49-50页 |
| 3.3.3 结果分析 | 第50-53页 |
| 第4章 基于信号拟合的磁场信号处理方法 | 第53-68页 |
| 4.1 方法概述 | 第53-54页 |
| 4.2 实现过程 | 第54-60页 |
| 4.2.1 预处理 | 第54-56页 |
| 4.2.2 拟合 | 第56-60页 |
| 4.3 仿真和验证 | 第60-68页 |
| 4.3.1 仿真研究 | 第61-62页 |
| 4.3.2 系统验证 | 第62-66页 |
| 4.3.3 结果分析 | 第66-68页 |
| 第5章 基于微动平台的系统标定方法 | 第68-83页 |
| 5.1 方法概述 | 第68页 |
| 5.2 标定流程 | 第68-75页 |
| 5.2.1 坐标系定义 | 第69-70页 |
| 5.2.2 标定流程 | 第70-75页 |
| 5.3 仿真与实验 | 第75-83页 |
| 5.3.1 仿真研究 | 第75-77页 |
| 5.3.2 系统验证 | 第77-81页 |
| 5.3.3 结果分析 | 第81-83页 |
| 第6章 基于电控扫描的定位算法与系统设计 | 第83-102页 |
| 6.1 电控扫描技术 | 第83-85页 |
| 6.1.1 技术概况 | 第83页 |
| 6.1.2 三轴磁场合成 | 第83-85页 |
| 6.2 机械扫描系统定位速度 | 第85-87页 |
| 6.2.1 机械扫描系统定位速度 | 第85页 |
| 6.2.2 制约定位速度的主要因素 | 第85-87页 |
| 6.2.3 改进方案 | 第87页 |
| 6.3 定位算法 | 第87-94页 |
| 6.3.1 算法推导 | 第87-91页 |
| 6.3.2 位置和姿态算法 | 第91-92页 |
| 6.3.3 激励方式 | 第92-94页 |
| 6.4 仿真实验 | 第94-97页 |
| 6.4.1 仿真过程 | 第94-97页 |
| 6.4.2 算法评价总结 | 第97页 |
| 6.5 系统设计 | 第97-101页 |
| 6.5.1 系统框图 | 第97-98页 |
| 6.5.2 交磁芯选型 | 第98页 |
| 6.5.3 线圈绕线制作 | 第98-100页 |
| 6.5.4 定位速度评估 | 第100-101页 |
| 6.6 本章小结 | 第101-102页 |
| 第7章 基于鉴相技术的磁定位方法初探 | 第102-109页 |
| 7.1 研究背景 | 第102-103页 |
| 7.1.1 鉴相原理 | 第102页 |
| 7.1.2 相位信息应用 | 第102-103页 |
| 7.2 方法设计及算法推导 | 第103-105页 |
| 7.3 仿真实验 | 第105-107页 |
| 7.4 系统设计 | 第107-109页 |
| 7.4.1 系统框图 | 第107-108页 |
| 7.4.2 系统性能分析 | 第108-109页 |
| 第8章 总结和展望 | 第109-111页 |
| 8.1 本文工作总结 | 第109-110页 |
| 8.2 后续工作展望 | 第110-111页 |
| 8.2.1 算法方面 | 第110页 |
| 8.2.2 系统方面 | 第110-111页 |
| 参考文献 | 第111-118页 |
| 致谢 | 第118-119页 |
