基于机器视觉的孔组直径测量技术研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 课题研究的背景与意义 | 第12-14页 |
| 1.1.1 课题研究的背景 | 第12-13页 |
| 1.1.2 课题研究的意义 | 第13-14页 |
| 1.2 机器视觉技术介绍 | 第14-16页 |
| 1.3 机器视觉技术的发展状况 | 第16-17页 |
| 1.4 论文的主要内容 | 第17-20页 |
| 第二章 图像预处理和边缘检测 | 第20-33页 |
| 2.1 图像预处理 | 第20-22页 |
| 2.1.1 图像灰度化处理 | 第20-21页 |
| 2.1.2 图像滤波 | 第21-22页 |
| 2.2 图像的边缘提取 | 第22-26页 |
| 2.2.1 图像的二值化分割 | 第22-23页 |
| 2.2.2 图像的边缘提取 | 第23-25页 |
| 2.2.3 基于canny算法的边缘提取 | 第25-26页 |
| 2.3 亚像素边缘定位 | 第26-31页 |
| 2.3.1 亚像素边缘定位算法分析 | 第26-27页 |
| 2.3.2 基于多项式插值法亚像素定位的改进算法 | 第27-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-33页 |
| 第三章 圆心坐标的检测 | 第33-51页 |
| 3.1 圆的透视投影变换 | 第33-35页 |
| 3.1.1 圆的透视投影变换 | 第33-34页 |
| 3.1.2 椭圆的检测算法 | 第34-35页 |
| 3.2 平面旋转后像素点的位置和灰度变化 | 第35-38页 |
| 3.3 圆心检测的算法 | 第38-43页 |
| 3.3.1 圆的Hough变换检测法 | 第38-40页 |
| 3.3.2 形心法和灰度重心法 | 第40-42页 |
| 3.3.3 最小二乘拟合法 | 第42-43页 |
| 3.4 基于弦端点法的圆心检测 | 第43-49页 |
| 3.4.1 弦端点法的基本原理 | 第43-45页 |
| 3.4.2 异常弦端点对圆心检测精度的影响 | 第45-46页 |
| 3.4.3 基于3准则的大误差数据点剔除 | 第46-48页 |
| 3.4.4 扫描的间距及弦的个数对检测精度的影响 | 第48-49页 |
| 3.5 本章小结 | 第49-51页 |
| 第四章 孔组直径的测量模型 | 第51-64页 |
| 4.1 摄像机成像模型 | 第51-57页 |
| 4.1.1 摄像机成像坐标系 | 第51-52页 |
| 4.1.2 摄像机成像模型 | 第52-55页 |
| 4.1.3 摄像机参数的标定 | 第55-57页 |
| 4.2 世界坐标系的建立 | 第57页 |
| 4.3 孔组直径的测量模型 | 第57-60页 |
| 4.3.1 孔组直径的测量模型 | 第57-58页 |
| 4.3.2 测量模型参数的标定 | 第58-60页 |
| 4.4 圆孔边缘点的三维坐标变换 | 第60-61页 |
| 4.5 孔组直径的测量过程 | 第61-62页 |
| 4.6 本章小节 | 第62-64页 |
| 第五章 孔组直径的测量实验 | 第64-80页 |
| 5.1 实验条件 | 第64-66页 |
| 5.1.1 实验待测件 | 第64-65页 |
| 5.1.2 实验装置 | 第65页 |
| 5.1.3 实验设备的型号及规格参数 | 第65-66页 |
| 5.2 孔组直径的测量实验 | 第66-70页 |
| 5.2.1 摄像机内部参数的标定 | 第66-68页 |
| 5.2.2 靶平面外部参数的标定 | 第68-69页 |
| 5.2.3 圆孔直径的计算 | 第69-70页 |
| 5.3 实验结果分析 | 第70-76页 |
| 5.3.1 正反标靶对比实验 | 第70-74页 |
| 5.3.2 弦端点法和拟合法对比实验 | 第74-76页 |
| 5.4 实验误差来源 | 第76-77页 |
| 5.5 本章小结 | 第77-80页 |
| 第六章 全文总结 | 第80-82页 |
| 6.1 结论 | 第80-81页 |
| 6.2 不足和展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-88页 |
| 作者简介 | 第88-90页 |
| 致谢 | 第90页 |
