基于SPH的流体控制与触觉交互研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 概述 | 第8-14页 |
| 1.1 课题背景 | 第8-9页 |
| 1.2 相关工作 | 第9-13页 |
| 1.2.1 基于物理的流体模拟方法 | 第9-10页 |
| 1.2.2 基于物理的流体控制的研究现状 | 第10页 |
| 1.2.3 流体湍流细节的保持 | 第10-11页 |
| 1.2.4 SPH流体的并行计算优化 | 第11-12页 |
| 1.2.5 人机触觉交互的发展与流体动画的结合 | 第12-13页 |
| 1.3 本文章节安排 | 第13-14页 |
| 第二章 带有自适应湍流细节的SPH流体控制 | 第14-35页 |
| 2.1 基本的SPH算法 | 第14-15页 |
| 2.2 基于控制粒子的流体粗控制与控制粒子的采样 | 第15-20页 |
| 2.2.1 基于控制粒子的流体粗控制 | 第15-18页 |
| 2.2.2 带有曲率的控制粒子采样 | 第18-20页 |
| 2.3 自适应湍流细节的生成 | 第20-26页 |
| 2.3.1 受控制流体动态细节的问题分析 | 第20-21页 |
| 2.3.2 基于表面曲率的随机自适应涡度生成 | 第21-22页 |
| 2.3.3 基于涡度的湍流力生成 | 第22-24页 |
| 2.3.4 基于涡度的湍流力抑制 | 第24-25页 |
| 2.3.5 基于涡度的湍流生成方法总结 | 第25-26页 |
| 2.4 对快速运动的控制粒子的弹簧约束 | 第26-28页 |
| 2.5 流体控制的并行计算优化 | 第28-31页 |
| 2.6 实验结果及分析 | 第31-35页 |
| 第三章 SPH多相流触觉交互控制 | 第35-49页 |
| 3.1 SPH流体力反馈交互控制 | 第35-40页 |
| 3.1.1 SPH流体的固液耦合 | 第36-39页 |
| 3.1.2 触觉交互与触觉力渲染 | 第39-40页 |
| 3.2 SPH多相流交互 | 第40-44页 |
| 3.2.1 混合流模型的简介 | 第40-41页 |
| 3.2.2 SPH混合流模型交互改进 | 第41-44页 |
| 3.3 实验结果与分析 | 第44-49页 |
| 第四章 总结与展望 | 第49-50页 |
| 4.1 本文的总结 | 第49页 |
| 4.2 未来工作的展望 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-54页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
